[實用新型]一種輔助駕駛系統及車輛

有效

• 申請號: 202221268859.7
• 申請日: 2022-05-24
• 公開（公告）號: CN217778599U
• 公開（公告）日: 2022-11-11
• 發明（設計）人: 韓冰;張立;黃毅;郭笑孜
• 申請（專利權）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: B60W50/00
• 分類號: B60W50/00;B60W50/14;B60R16/023
• 代理公司: 北京市磐華律師事務所 11336
• 代理人: 高偉

1.一種輔助駕駛系統，其特征在于，所述系統包括

傳感器模組，所述傳感器模組包括至少兩組傳感器，每組傳感器包括至少兩個傳感器，每個所述傳感器用于采集并輸出傳感信號；

第一處理器，所述第一處理器分別電連接所述傳感器模組的每個傳感器，所述第一處理器用于接收每個所述傳感器輸出的傳感信號，以對所述傳感信號進行融合處理生成第一控制指令；

至少一個第二處理器，每個所述第二處理器與至少一組所述傳感器電連接，每個所述第二處理器用于接收對應組的傳感器輸出的傳感信號，以對每組所述傳感器輸出的傳感信號分別進行融合獲取每組所述傳感器對應的第二控制指令；

第三處理器，所述第三處理器電連接所述第一處理器和每個所述第二處理器，所述第三處理器用于接收所述第一控制指令和所述第二控制指令，以使所述第三處理器在所述第一控制指令和所述第二控制指令相同時對車輛進行基于所述第一控制指令的控制或在所述第一控制指令和所述第二控制指令不相同時使所述車輛進入預設的安全狀態。

2.根據權利要求1所述的輔助駕駛系統，其特征在于，

所述第三處理器的功能安全等級高于或等于所述傳感器的功能安全等級；和/或

所述第二處理器的功能安全等級低于或等于所述第三處理器的功能安全等級；和/或

所述第一處理器的功能安全等級低于或等于所述第三處理器的功能安全等級。

3.根據權利要求2所述的輔助駕駛系統，其特征在于，

所述第三處理器具有ASIL B或ASIL B以上的功能安全等級。

4.根據權利要求3所述的輔助駕駛系統，其特征在于，當滿足以下第一預設條件和第二預設條件之一時，所述輔助駕駛系統能夠達到ASIL D功能安全等級，

所述第一預設條件包括：每組傳感器以及所述第二處理器均為ASIL B或ASIL B以上功能安全等級,同時所述第三處理器為ASIL D功能安全等級；

所述第二預設條件包括：部分組的傳感器和其對應的所述第二處理器都為ASILA及以上功能安全等級，另一部分組的傳感器和其對應的所述第二處理器為ASIL C及以上功能安全等級,同時所述第三處理器為ASIL D功能安全等級。

5.根據權利要求1所述的一種輔助駕駛系統，其特征在于，所述至少兩組傳感器包括第一組傳感器和第二組傳感器，所述第一組傳感器和所述第二組傳感器分別電連接一個所述第二處理器。

6.根據權利要求1所述的輔助駕駛系統，其特征在于，所述第三處理器還連接所述車輛的加速裝置、減速裝置、轉向裝置、剎車裝置，所述第三處理器用于在所述第一控制指令和所述第二控制指令相同時發送基于所述第一控制指令獲得的控制信號至所述加速裝置、減速裝置、轉向裝置、剎車裝置中的至少一者。

7.根據權利要求1所述的輔助駕駛系統，其特征在于，所述第三處理器還連接所述車輛的整車動力裝置，在所述第一控制指令和所述第二控制指令不同時，所述第三處理器用于發送基于進入所述預設的安全狀態的指令生成的控制信號至所述整車動力裝置，以控制所述整車動力裝置停止動作。

8.根據權利要求1所述的輔助駕駛系統，其特征在于，所述第三處理器還連接所述車輛的告警裝置，在所述第一控制指令和所述第二控制指令不同時，所述第三處理器用于發送基于進入所述預設的安全狀態的指令生成的控制信號至所述告警裝置，以使所述告警裝置發出告警信息。

9.根據權利要求1至8中任一項所述的輔助駕駛系統，其特征在于，所述傳感器為車載傳感器，所述車載傳感器包括以下傳感器中的至少一種：攝像頭、毫米波雷達、激光雷達、超聲波雷達、組合導航傳感器以及紅外攝像頭。

10.一種車輛，其特征在于，所述車輛搭載有如權利要求1-9中任一項所述的輔助駕駛系統。