[實用新型]一種打砂夾具及其打砂裝置

有效

• 申請號: 202221265871.2
• 申請日: 2022-05-24
• 公開（公告）號: CN217344730U
• 公開（公告）日: 2022-09-02
• 發明（設計）人: 章景云
• 申請（專利權）人: 東莞市新美洋技術有限公司
• 主分類號: B24B5/04
• 分類號: B24B5/04;B24B27/00;B24B41/06;B24B47/12;B24B55/00
• 代理公司: 重慶樂泰知識產權代理事務所(普通合伙) 50221
• 代理人: 劉念芝

本實用新型涉及打砂設備技術領域，特別涉及一種打砂夾具及其打砂裝置，其中打砂夾具包括支架、設于所述支架上的旋轉驅動組件、與所述旋轉驅動組件的輸出軸連接的用于夾持待加工件的夾持組件以及設置于所述夾持組件位置處以用于防止所述待加工件塌邊的保護組件；打砂裝置包括支撐座、與所述支撐座固定連接的機械手、設置在所述機械手末端的打砂組件和上述所述的打砂夾具。本實用新型通過夾具與機械手的配合，相對使用手工打砂而言，本實用新型方案的打砂過程穩定性強，便于統一控制打砂效果和提高打砂效率。

技術領域

本申請涉及打砂設備技術領域，特別涉及一種打砂夾具及其打砂裝置。

背景技術

精密軸類產品對其產品的表面質量要求較高，在對此類精密軸類產品進行加工時，通常需先對精密軸類粗坯的表面進行打砂處理以減小軸類粗坯外觀面的粗糙度，再進入后續的拋光打磨等表面處理以使精密軸的外觀面達到較高的質量等級，滿足產品需要。通常在對精密軸類產品的粗坯進行打砂時，需要采用夾具將軸類產品夾持固定住再采用人工手動打砂、這種方式容易使得砂布觸碰軸類產品的兩端邊沿造成產品邊沿塌邊等現象，使得產品良率低穩定性差。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種打砂夾具，以解決通過采用人工打砂導致精密軸類產品邊沿容易塌邊等良率低穩定性差的問題。

本實用新型還提供一種打砂裝置，通過機械手與打砂夾具的配合，提高對精密軸類產品的打砂效率和打砂效果。

為達到上述目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種打砂夾具，包括支架、設于所述支架上的旋轉驅動組件、與所述旋轉驅動組件的輸出軸連接的用于夾持待加工件的夾持組件以及設置于所述夾持組件位置處以用于防止所述待加工件塌邊的保護組件；

所述夾持組件包括與所述旋轉驅動組件的輸出軸同軸固定連接的卡爪固定板和與所述卡爪固定板同軸固定連接的卡爪氣缸，所述卡爪氣缸的移動手指上連接有用于對待加工件的一端進行夾持的卡爪。

進一步，所述卡爪包括與所述卡爪氣缸的移動手指可拆卸連接的卡爪固定座和與所述卡爪固定座可拆卸連接的用于夾持所述待加工件的卡爪本體。

進一步，所述保護組件包括設于卡爪位置處的支撐板、設置于所述支撐板上遠離所述卡爪固定板的端面上以用于對所述待加工件的一端進行防塌邊保護的第一保護板以及設置于所述待加工件上遠離所述卡爪的另一端端面以用于對所述另一端進行防塌邊保護的第二保護板；所述支撐板通過支撐柱與所述卡爪固定板固定連接，所述支撐板上設置容所述卡爪本體移動的卡爪通槽，所述第一保護板具有供所述待加工件上靠近所述卡爪的一端置于其中的仿形保護腔，所述仿形保護腔的腔壁緊貼所述待加工件的外壁，所述支撐板、所述第一保護板以及所述第二保護板均同軸設置。

通過上述設置，將待加工件的一端穿過第一保護板的仿形保護腔后運行卡爪氣缸使卡爪沿卡爪氣缸的徑向移動將待加工件夾持住，將第二保護板與待加工件遠離支撐板的端面螺紋連接將待加工件遠離支撐板的端面覆蓋住，防止該端面在對待加工件的外觀面進行打砂的過程中與砂布接觸產生劃痕，運行旋轉驅動組件帶動卡爪固定板勻速旋轉，卡爪固定板帶動卡爪氣缸、支撐板、待加工件、第一保護板和第二保護板同步旋轉，方便對待加工件的外觀面進行打砂作業，提高打砂穩定性，同時可以根據不同的待加工件的直徑更換不同的第一保護板和第二保護板，以適應對不同尺寸的軸類產品進行打砂，在打砂過程中第一保護板和第二保護板對待加工件的邊沿處進行保護防止產生塌邊現象，提高產品良率和質量穩定性。