[實用新型]一種打砂夾具及其打砂裝置

有效

• 申請號: 202221265871.2
• 申請日: 2022-05-24
• 公開（公告）號: CN217344730U
• 公開（公告）日: 2022-09-02
• 發明（設計）人: 章景云
• 申請（專利權）人: 東莞市新美洋技術有限公司
• 主分類號: B24B5/04
• 分類號: B24B5/04;B24B27/00;B24B41/06;B24B47/12;B24B55/00
• 代理公司: 重慶樂泰知識產權代理事務所(普通合伙) 50221
• 代理人: 劉念芝

1.一種打砂夾具，其特征在于：包括支架、設于所述支架上的旋轉驅動組件、與所述旋轉驅動組件的輸出軸連接的用于夾持待加工件的夾持組件和設置于所述夾持組件位置處以用于防止所述待加工件塌邊的保護組件；

所述夾持組件包括與所述旋轉驅動組件的輸出軸同軸固定連接的卡爪固定板和與所述卡爪固定板同軸固定連接的卡爪氣缸，所述卡爪氣缸的移動手指上連接有用于對待加工件的一端進行夾持的卡爪。

2.根據權利要求1所述的一種打砂夾具，其特征在于：所述卡爪包括與所述卡爪氣缸的移動手指可拆卸連接的卡爪固定座和與所述卡爪固定座可拆卸連接的用于夾持所述待加工件的卡爪本體。

3.根據權利要求2所述的一種打砂夾具，其特征在于：所述保護組件包括設于卡爪位置處的支撐板、設置于所述支撐板上遠離所述卡爪固定板的端面上以用于對所述待加工件的一端進行防塌邊保護的第一保護板和設置于所述待加工件上遠離所述卡爪的另一端端面以用于對所述另一端進行防塌邊保護的第二保護板；所述支撐板通過支撐柱與所述卡爪固定板可拆卸連接，所述支撐板上設置容所述卡爪本體移動的卡爪通槽，所述第一保護板具有供所述待加工件上靠近所述卡爪的一端置于其中的仿形保護腔，所述仿形保護腔的腔壁緊貼所述待加工件的外壁。

4.根據權利要求3所述的一種打砂夾具，其特征在于：所述支撐板靠近所述第一保護板的端面上設置與所述第一保護板對應的環形槽，在所述環形槽內設置用于保護所述第一保護板的保護板墊片，所述保護板墊片為與所述環形槽配合的多塊扇形板，相鄰扇形板間留有容所述卡爪本體移動的間隙。

5.根據權利要求4所述的一種打砂夾具，其特征在于：所述旋轉驅動組件為驅動電機，所述驅動電機的輸出軸水平設置，在所述支架上可拆卸連接有對所述驅動電機進行保護的保護罩。

6.根據權利要求5所述的一種打砂夾具，其特征在于：所述支架包括水平設置的夾具底板、豎直設置于所述夾具底板上與夾具底板固定連接的電機固定板、與所述電機固定板平行設置的電機支撐板和用于加強所述電機固定板與所述夾具底板間連接強度的加強板，所述驅動電機的底部與所述電機固定板固定連接，所述電機支撐板位于所述驅動電機下方靠近所述驅動電機的輸出端，電機支撐板的下端與所述夾具底板固定連接，電機支撐板的上端與所述驅動電機的外壁接觸。

7.一種打砂裝置，其特征在于：包括權利要求1-6中任一一項所述的打砂夾具、支撐座、與所述支撐座固定連接的機械手和設置在所述機械手末端的打砂組件。

8.根據權利要求7所述一種打砂裝置，其特征在于：所述打砂組件包括馬達安裝座和多個對稱設置于所述馬達安裝座上的打砂馬達，不同的打砂馬達上設置不同粒度的砂布，打砂馬達驅動砂布旋轉用于對代加工產品的外觀面進行打磨，所述馬達安裝座通過連接桿與所述機械手固定連接。

9.根據權利要求8所述的一種打砂裝置，其特征在于：還包括支撐架和固定連接于所述支撐架上端的水槽，所述水槽內設置用于放置所述打砂夾具的夾具支座，所述夾具支座與所述水槽的底板可拆卸連接，所述支架設置于所述夾具支座上與夾具支座可拆卸連接。

10.根據權利要求9所述的一種打砂裝置，其特征在于：所述支撐架呈框架體，支撐架的底部對稱設置多個防止支撐架水平移動的下部固定板和用于支撐并調節支撐架高度的多個防震腳杯，所述下部固定板呈L型板，所述下部固定板的豎直部上豎直設置長孔，所述支撐架的底部外壁設置與所述長孔對應的螺紋孔，所述防震腳杯包括防震墊和設于防震墊上方與防震墊固定連接的豎直設置的螺桿，支撐架底部與防震腳杯對應固定連接調節板，調節板上豎直設置與防震腳杯上的螺紋桿螺紋配合的螺紋孔。