[實(shí)用新型]超微細(xì)漆包線生產(chǎn)用全自動(dòng)化包裝線的線盤(pán)抓取裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202221260755.1
• 申請(qǐng)日: 2022-05-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN217706449U
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-11-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐少斌;徐康
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 浙江技鳴電工器材有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65B35/16
• 分類(lèi)號(hào): B65B35/16
• 代理公司: 杭州六方于義專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 33392
• 代理人: 潘欽穎

本實(shí)用新型公開(kāi)了超微細(xì)漆包線生產(chǎn)用全自動(dòng)化包裝線的線盤(pán)抓取裝置，包括：工作臺(tái)，工作臺(tái)上設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、連桿機(jī)構(gòu)和抓取機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，抓取機(jī)構(gòu)設(shè)于連桿機(jī)構(gòu)上；抓取機(jī)構(gòu)包括安裝盤(pán)、升降組件和夾臂，夾臂周向分布在安裝盤(pán)上，升降組件設(shè)于安裝盤(pán)的上方，升降組件上設(shè)有驅(qū)動(dòng)盤(pán)，驅(qū)動(dòng)盤(pán)與夾臂之間連接有傳動(dòng)桿，升降組件帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)盤(pán)升降，進(jìn)而通過(guò)傳動(dòng)桿帶動(dòng)夾臂內(nèi)外滑動(dòng)以實(shí)現(xiàn)對(duì)線盤(pán)的夾持動(dòng)作和松開(kāi)動(dòng)作。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)新穎，自動(dòng)化程度高，工作范圍大，可適用于不同的使用工況，適用性強(qiáng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于漆包線生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及超微細(xì)漆包線生產(chǎn)用全自動(dòng)化包裝線的線盤(pán)抓取裝置。

背景技術(shù)

漆包線是繞組線的一個(gè)主要品種，由導(dǎo)體和絕緣層兩部組成，裸線經(jīng)退火軟化后，再經(jīng)過(guò)多次涂漆，烘焙而成。

漆包線通常纏繞在線盤(pán)上，在包裝過(guò)程中，通常采用機(jī)械手抓取線盤(pán)，轉(zhuǎn)移至指定運(yùn)輸線上，現(xiàn)有的機(jī)械手存在以下缺陷：抓取不穩(wěn)定，線盤(pán)容易晃動(dòng)而掉落，影響包裝工序有序進(jìn)行，抓取范圍有限，適用性較差。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述技術(shù)問(wèn)題，提供超微細(xì)漆包線生產(chǎn)用全自動(dòng)化包裝線的線盤(pán)抓取裝置，結(jié)構(gòu)新穎，自動(dòng)化程度高，抓取范圍大，可適用于不同的使用工況，適用性強(qiáng)。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

超微細(xì)漆包線生產(chǎn)用全自動(dòng)化包裝線的線盤(pán)抓取裝置，包括：工作臺(tái)，其特征在于：工作臺(tái)上設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、連桿機(jī)構(gòu)和抓取機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，抓取機(jī)構(gòu)設(shè)于連桿機(jī)構(gòu)上；抓取機(jī)構(gòu)包括安裝盤(pán)、升降組件和夾臂，夾臂周向分布在安裝盤(pán)上，升降組件設(shè)于安裝盤(pán)的上方，升降組件上設(shè)有驅(qū)動(dòng)盤(pán)，驅(qū)動(dòng)盤(pán)與夾臂之間連接有傳動(dòng)桿，升降組件帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)盤(pán)升降，進(jìn)而通過(guò)傳動(dòng)桿帶動(dòng)夾臂內(nèi)外滑動(dòng)以實(shí)現(xiàn)對(duì)線盤(pán)的夾持動(dòng)作和松開(kāi)動(dòng)作。該線盤(pán)抓取裝置結(jié)構(gòu)新穎，自動(dòng)化程度高，抓取范圍大，可適用于不同的使用工況，適用性強(qiáng)。

進(jìn)一步，安裝盤(pán)的底面上設(shè)有輔助夾持機(jī)構(gòu)，輔助夾持機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)氣缸、安裝塊、限位柱和彈性?shī)A塊，夾臂以限位柱為中心環(huán)繞分布，安裝塊設(shè)于驅(qū)動(dòng)氣缸上，彈性?shī)A塊、限位柱設(shè)于安裝塊上，彈性?shī)A塊以限位柱為中心環(huán)繞分布，彈性?shī)A塊上設(shè)有拱形凸起部，驅(qū)動(dòng)氣缸帶動(dòng)安裝塊下降，帶動(dòng)彈性?shī)A塊伸入到線盤(pán)的中孔內(nèi)，拱形凸起部受壓向內(nèi)變形，限位柱給予彈性?shī)A塊支撐，阻擋其向內(nèi)變形，從而使拱形凸起部緊貼線盤(pán)的中孔內(nèi)壁，存在較大的摩擦力，將線盤(pán)夾持，配合夾臂的夾持作用，內(nèi)外施力，夾持效果好，線盤(pán)不易掉落，保證能順利轉(zhuǎn)移至指定位置。

進(jìn)一步，連桿機(jī)構(gòu)包括第一支臂、第二支臂和第三支臂，第二支臂設(shè)于第一支臂和第三支臂之間，抓取機(jī)構(gòu)設(shè)于第三支臂上，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)第一支臂轉(zhuǎn)動(dòng)，第一支臂上設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)第二支臂上下轉(zhuǎn)動(dòng)，抓取機(jī)構(gòu)的工作面高度、方位均靈活可變，可適用于不同的使用工況，適用性強(qiáng)。

進(jìn)一步，第二支臂上連接有調(diào)節(jié)氣缸，調(diào)節(jié)氣缸連接第三支臂，調(diào)節(jié)氣缸帶動(dòng)第三支臂上下轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)節(jié)氣缸的伸縮動(dòng)作帶動(dòng)第三支臂轉(zhuǎn)動(dòng)，改變抓取機(jī)構(gòu)的朝向，可抓取放置在不同位置處的線盤(pán)，靈活方便。

進(jìn)一步，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、傳動(dòng)組件和轉(zhuǎn)盤(pán)，伺服電機(jī)帶動(dòng)傳動(dòng)組件轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)組件帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)盤(pán)帶動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)周向轉(zhuǎn)動(dòng)，可靈活改變連桿機(jī)構(gòu)的方位，工作范圍大，從而適用于不同的使用工況，適用性強(qiáng)。

進(jìn)一步，傳動(dòng)組件包括主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪，主動(dòng)齒輪連接從動(dòng)齒輪，從動(dòng)齒輪同軸連接轉(zhuǎn)盤(pán)，伺服電機(jī)帶動(dòng)主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而通過(guò)從動(dòng)齒輪帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，精準(zhǔn)傳動(dòng)，穩(wěn)定可靠，實(shí)用性強(qiáng)。

進(jìn)一步，夾臂的內(nèi)側(cè)設(shè)有弧形凹面，增大了夾臂與線盤(pán)外壁的接觸面積，從而增大了摩擦力，夾持更加可靠，線盤(pán)不易掉落。