[實用新型]超微細漆包線生產用全自動化包裝線的線盤抓取裝置

有效

• 申請號: 202221260755.1
• 申請日: 2022-05-20
• 公開（公告）號: CN217706449U
• 公開（公告）日: 2022-11-01
• 發明（設計）人: 徐少斌;徐康
• 申請（專利權）人: 浙江技鳴電工器材有限公司
• 主分類號: B65B35/16
• 分類號: B65B35/16
• 代理公司: 杭州六方于義專利代理事務所(普通合伙) 33392
• 代理人: 潘欽穎

1.超微細漆包線生產用全自動化包裝線的線盤抓取裝置，包括：

工作臺，

其特征在于：

所述工作臺上設有轉動機構、連桿機構和抓取機構，所述轉動機構帶動所述連桿機構轉動，所述抓取機構設于所述連桿機構上；

所述抓取機構包括安裝盤、升降組件和夾臂，所述夾臂周向分布在所述安裝盤上，所述升降組件設于所述安裝盤的上方，所述升降組件上設有驅動盤，所述驅動盤與所述夾臂之間連接有傳動桿，所述升降組件帶動所述驅動盤升降，進而通過所述傳動桿帶動所述夾臂內外滑動以實現對線盤的夾持動作和松開動作。

2.根據權利要求1所述的超微細漆包線生產用全自動化包裝線的線盤抓取裝置，其特征在于：所述安裝盤的底面上設有輔助夾持機構，所述輔助夾持機構包括驅動氣缸、安裝塊、限位柱和彈性夾塊，所述夾臂以所述限位柱為中心環繞分布，所述安裝塊設于所述驅動氣缸上，所述彈性夾塊、所述限位柱設于所述安裝塊上，所述彈性夾塊以所述限位柱為中心環繞分布，所述彈性夾塊上設有拱形凸起部。

3.根據權利要求1所述的超微細漆包線生產用全自動化包裝線的線盤抓取裝置，其特征在于：所述連桿機構包括第一支臂、第二支臂和第三支臂，所述第二支臂設于所述第一支臂和所述第三支臂之間，所述抓取機構設于所述第三支臂上，所述轉動機構帶動所述第一支臂轉動，所述第一支臂上設有驅動電機，所述驅動電機帶動所述第二支臂上下轉動。

4.根據權利要求3所述的超微細漆包線生產用全自動化包裝線的線盤抓取裝置，其特征在于：所述第二支臂上連接有調節氣缸，所述調節氣缸連接所述第三支臂，所述調節氣缸帶動所述第三支臂上下轉動。

5.根據權利要求1所述的超微細漆包線生產用全自動化包裝線的線盤抓取裝置，其特征在于：所述轉動機構包括伺服電機、傳動組件和轉盤，所述伺服電機帶動所述傳動組件轉動，所述傳動組件帶動所述轉盤轉動，所述轉盤帶動所述連桿機構周向轉動。

6.根據權利要求5所述的超微細漆包線生產用全自動化包裝線的線盤抓取裝置，其特征在于：所述傳動組件包括主動齒輪和從動齒輪，所述主動齒輪連接所述從動齒輪，所述從動齒輪同軸連接所述轉盤，所述伺服電機帶動所述主動齒輪轉動，進而通過所述從動齒輪帶動所述轉盤轉動。

7.根據權利要求1所述的超微細漆包線生產用全自動化包裝線的線盤抓取裝置，其特征在于：所述夾臂的內側設有弧形凹面。

8.根據權利要求1所述的超微細漆包線生產用全自動化包裝線的線盤抓取裝置，其特征在于：所述升降組件采用行程氣缸，所述安裝盤上設有固定所述行程氣缸的固定支架，所述固定支架與所述連桿機構之間設有固定桿。