[實用新型]一種無動力自由抓取釋放裝置

有效

• 申請號: 202221255385.2
• 申請日: 2022-05-24
• 公開（公告）號: CN218950385U
• 公開（公告）日: 2023-05-02
• 發明（設計）人: 彭嘉楠;劉毅;孫瑞林;彭峰;王子情;郭鵬歡;霍曉靜;劉尚坤
• 申請（專利權）人: 河北農業大學
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 連云港慧源知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32363
• 代理人: 彭鑫

本實用新型提供了一種無動力自由抓取釋放裝置，包括自上而下依次設置的卡鍵、頂頭以及卡珠，所述卡鍵設置在提拉端上，所述頂頭及所述卡珠設置在與被抓取物體連接的自由連接端上，通過卡鍵、頂頭、卡珠三者的機械運動，在無其他動力介入的情況下完成抓取及釋放功能。

技術領域

本實用新型涉及機械動力技術領域，尤其涉及一種無動力自由抓取釋放裝置。

背景技術

我國對于生態環境治理日益重視，生態環境治理成為了重要問題。針對日常水環境清理工作復雜，從現在河道垃圾的情況來看，人工清理為主力，再高級點也就是駕駛垃圾清理船來實施清理，這種清理效率低下，成本昂貴，需要配備相應的動力機構方能完成垃圾的抓取和釋放，且遇到復雜地形時，人工轉運清理上來的垃圾常常遇到困難，甚至可能遇到危險。

所以，如何提供一種無動力自由抓取釋放裝置，解決現有垃圾清運中的技術難題，是目前本領域技術人員亟待解決問題。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型提供了一種無動力自由抓取釋放裝置，解決現有技術中存在的問題，具體方案如下：

一種無動力自由抓取釋放裝置，包括自上而下依次設置的卡鍵、頂頭、以及卡珠，所述卡鍵設置在提拉端上，所述頂頭及所述卡珠設置在與被抓取物體連接的自由連接端上，

所述卡鍵包括本體、鍵頭以及彈簧，常態下，所述彈簧處于拉伸狀態；

所述頂頭包括頂帽以及頂柱；

抓取時，所述卡鍵向下移動，在到達頂帽下方的過程中，所述彈簧被壓縮，當所述鍵頭到達所述頂帽下方時，所述彈簧恢復至最初的拉伸狀態，此時所述鍵頭卡住所述頂帽，向上提拉所述提拉端，即可完成抓取動作；

當完成抓取，到達釋放位置時，所述卡鍵只需繼續向下移動，所述鍵頭沿著所述卡珠的上曲面表面向下移動，此時所述彈簧再次被壓縮，當所述鍵頭超過所述卡珠的最大直徑位置后，所述彈簧逐漸恢復原來拉伸狀態，在所述卡鍵繼續上升過程中，帶動所述卡珠也向上移動，當所述卡珠到達所述頂帽下方弧形區域后，在外力作用下，所述卡鍵則越過所述卡珠再次回到所述頂帽的上表面弧形區域，所述彈簧再次回到最初的拉伸狀態，所述卡鍵與所述頂帽分離，即所述提拉端與所述自由連接端分離，完成釋放動作。

具體的，所述卡珠為中空蝶形，所述頂帽為蘑菇形，所述卡珠的外徑與所述頂帽的蘑菇內徑尺寸一致。

具體的，所述提拉端包括上帽檐以及下帽檐，所述卡鍵設置在所述上帽檐與所述下帽檐之間。

具體的，所述上帽檐的上方設有導向槽。

具體的，所述上帽檐上設有上凹槽，所述下帽檐上設有配套的下凹槽。

具體的，所述自由連接端與所述頂頭通過固定孔采用螺栓或銷子連接；

所述上帽檐與所述下帽檐通過固定孔采用螺栓或銷子連接；

具體的，所述卡鍵的數量有兩個以上，且均勻分布在頂帽的周圍。

具體的，該裝置應用于水面及河面的垃圾搬運裝置。

本實用新型提供了一種無動力自由抓取釋放裝置，通過卡鍵、頂頭、卡珠三者的機械運動，完成了抓取及釋放功能。實現了無動力的自由抓取與釋放，在某些領域(如垃圾清運領域)具有加工成本低、推廣價值高等特點。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為：本實用新型提供無動力自由抓取裝置第1角度立體結構示意圖；