[實用新型]一種無動力自由抓取釋放裝置

有效

• 申請號: 202221255385.2
• 申請日: 2022-05-24
• 公開（公告）號: CN218950385U
• 公開（公告）日: 2023-05-02
• 發明（設計）人: 彭嘉楠;劉毅;孫瑞林;彭峰;王子情;郭鵬歡;霍曉靜;劉尚坤
• 申請（專利權）人: 河北農業大學
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 連云港慧源知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32363
• 代理人: 彭鑫

1.種無動力自由抓取釋放裝置，包括自上而下依次設置的卡鍵(40)、頂頭(50)、以及卡珠(60)，所述卡鍵(40)設置在提拉端上，所述頂頭(50)及所述卡珠(60)設置在與被抓取物體連接的自由連接端(30)上，其特征在于：

所述卡鍵(40)包括本體(41)、鍵頭(44)以及彈簧(43)，常態下，所述彈簧(43)處于拉伸狀態；

所述頂頭(50)包括頂帽(51)以及頂柱(52)；

抓取時，所述卡鍵(40)向下移動，在到達頂帽(51)下方的過程中，所述彈簧(43)被壓縮，當所述鍵頭(44)到達所述頂帽(51)下方時，所述彈簧(43)恢復至最初的拉伸狀態，此時所述鍵頭(44)卡住所述頂帽(51)，向上提拉所述提拉端，即可即可完成抓取動作；

當完成抓取，到達釋放位置時，所述卡鍵(40)只需繼續向下移動，所述鍵頭(44)沿著所述卡珠(60)的上曲面(61)表面向下移動，此時所述彈簧(43)再次被壓縮，當所述鍵頭(44)超過所述卡珠(60)的最大直徑位置后，所述彈簧(43)逐漸恢復原來拉伸狀態，在所述卡鍵(40)繼續上升過程中，帶動所述卡珠(60)也向上移動，當所述卡珠(60)到達所述頂帽(51)下方弧形區域后，在外力作用下，所述卡鍵(40)則越過所述卡珠(60)再次回到所述頂帽(51)的上表面弧形區域，所述彈簧(43)再次回到最初的拉伸狀態，所述卡鍵(40)與所述頂帽(51)分離，即所述提拉端與所述自由連接端(30)分離，完成釋放動作。

2.根據權利要求1所述的一種無動力自由抓取釋放裝置，其特征在于：所述卡珠(60)為中空蝶形，所述頂帽(51)為蘑菇形，所述卡珠(60)的外徑與所述頂帽(51)的蘑菇內徑尺寸一致。

3.根據權利要求1所述的一種無動力自由抓取釋放裝置，其特征在于：所述提拉端包括上帽檐(10)以及下帽檐(20)，所述卡鍵(40)設置在所述上帽檐(10)與所述下帽檐(20)之間。

4.根據權利要求3所述的一種無動力自由抓取釋放裝置，其特征在于：所述上帽檐(10)的上方設有導向槽(11)。

5.根據權利要求3所述的一種無動力自由抓取釋放裝置，其特征在于：所述上帽檐(10)上設有上凹槽(12)，所述下帽檐(20)上設有配套的下凹槽(21)。

6.根據權利要求3-5任一項所述的一種無動力自由抓取釋放裝置，其特征在于：

所述自由連接端(30)與所述頂頭(50)通過固定孔(70)采用螺栓或銷子連接；

所述上帽檐(10)與所述下帽檐(20)通過固定孔(70)采用螺栓或銷子連接。

7.根據權利要求6所述的一種無動力自由抓取釋放裝置，其特征在于：所述卡鍵(40)的數量有兩個以上，且均勻分布在頂帽(51)的周圍。

8.根據權利要求7所述的一種無動力自由抓取釋放裝置，其特征在于：該裝置應用于水面及河面的垃圾搬運裝置。