[實用新型]一種作動筒螺釘自動拆卸裝置

有效

• 申請號: 202221249807.5
• 申請日: 2022-05-21
• 公開（公告）號: CN217618955U
• 公開（公告）日: 2022-10-21
• 發明（設計）人: 祖揮程;王艷艷;萬宏宇;周騁
• 申請（專利權）人: 國營蕪湖機械廠
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 北京匯信合知識產權代理有限公司 11335
• 代理人: 王帥

1.一種作動筒螺釘自動拆卸裝置，包括機臺底座(7)、固定在機臺底座(7)上的六軸機器人(1)，其特征在于：還包括安裝在六軸機器人(1)上用于拆卸物體上的螺釘的電動螺釘批(2)、安裝在機臺底座(7)上側用于夾持需要拆卸的物體的旋轉平臺(5)、將旋轉平臺(5)定位在180度位置處的定位平臺(6)、位于旋轉平臺(5)一側對物體端部的螺釘進行拍照的CCD視覺相機(3)。

2.根據權利要求1所述的一種作動筒螺釘自動拆卸裝置，其特征在于：所述的機臺底座(7)的上側安裝有操控六軸機器人(1)用的人機界面(4)。

3.根據權利要求1所述的一種作動筒螺釘自動拆卸裝置，其特征在于：所述的電動螺釘批(2)包括拆卸時夾住物體的夾爪氣缸(21)、對螺釘進行拆卸的批頭(23)、能夠帶動批頭(23)移動與螺釘接觸并卡和的行走機構(22)。

4.根據權利要求3所述的一種作動筒螺釘自動拆卸裝置，其特征在于：所述的行走機構(22)包括L型支架(225)、設置在L型支架(225)上的導軌(223)和伺服電機(221)、設置在L型支架(225)上與伺服電機(221)連接的彈簧(222)、與彈簧(222)配合且與導軌(223)滑動配合的支撐架(224)。

5.根據權利要求1所述的一種作動筒螺釘自動拆卸裝置，其特征在于：所述的旋轉平臺(5)包括支架(54)、設置在支架(54)上的伺服控制電機(53)、設置在伺服控制電機(53)輸出軸上的仿形夾具(52)、設置在伺服控制電機(53)輸出軸上的壓緊缸、設置在壓緊缸的動力輸出端用于與仿形夾具(52)配合進行夾緊的壓緊塊(51)。

6.根據權利要求5所述的一種作動筒螺釘自動拆卸裝置，其特征在于：所述的旋轉平臺(5)采用壓緊塊(51)夾緊需要加工的物體，再利用伺服控制電機(53)驅動旋轉對物體進行翻轉。

7.根據權利要求1所述的一種作動筒螺釘自動拆卸裝置，其特征在于：所述的定位平臺(6)包括固定支架(67)、設置在固定支架(67)上的定位支架(62)、設置在固定支架(67)上的定位導軌(65)和推動氣缸(66)，所述的定位導軌(65)上設置有與推動氣缸(66)配合的支撐柱(64)，所述的支撐柱(64)上設置有夾緊氣缸(63)，所述的定位支架(62)上設置有定位氣缸(61)。

8.根據權利要求1所述的一種作動筒螺釘自動拆卸裝置，其特征在于：當旋轉平臺(5)帶動產品旋轉90度，旋轉至90度附近時，定位平臺(6)產生作用，將旋轉平臺(5)定位在90度位置；當作業完畢需要將旋轉平臺(5)旋轉180度時，定位平臺(6)將旋轉平臺(5)定位在180度位置。

9.根據權利要求1所述的一種作動筒螺釘自動拆卸裝置，其特征在于：所述的CCD視覺相機(3)拍照后將螺釘的位置傳送給六軸機器人(1)的系統進行定位。