[實用新型]一種作動筒螺釘自動拆卸裝置

有效

• 申請號: 202221249807.5
• 申請日: 2022-05-21
• 公開（公告）號: CN217618955U
• 公開（公告）日: 2022-10-21
• 發明（設計）人: 祖揮程;王艷艷;萬宏宇;周騁
• 申請（專利權）人: 國營蕪湖機械廠
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 北京匯信合知識產權代理有限公司 11335
• 代理人: 王帥

本實用新型涉及機液壓系統類作動筒維修領域，具體是一種作動筒螺釘自動拆卸裝置，包括機臺底座、固定在機臺底座上的六軸機器人，還包括安裝在六軸機器人上用于拆卸物體上的螺釘的電動螺釘批、安裝在機臺底座上側用于夾持需要拆卸的物體的旋轉平臺、將旋轉平臺定位在180度位置處的定位平臺、位于旋轉平臺一側對物體端部的螺釘進行拍照的CCD視覺相機，待拆卸的作動筒裝夾在旋轉平臺上，旋轉平臺將物體安裝螺釘的一面翻轉至上方，然后由CCD視覺相機對螺釘進行拍照，位置信息被發送六軸機器人的系統，六軸機器人將電動螺釘批移動至螺釘處，電動螺釘批對螺釘進行分解，實現飛機液壓系統類作動筒全自動分解的特殊效果，提高效率并且安全性高。

技術領域

本實用新型涉及機液壓系統類作動筒維修領域，具體是一種作動筒螺釘自動拆卸裝置。

背景技術

目前飛機液壓系統類作動筒在進行批量維修時，均為人工進行手工作業，特別是作動筒數量較多時，需要作業的螺釘數量更多。且部分特殊部位螺釘規定有擰緊力矩，對作業質量要求較高。人工作業時存在生產效率較低、作業質量不可控等風險。因此需要設計一種飛機液壓系統類作動筒螺釘自動分解、收集、裝配方法和裝置。

如中國專利申請號為CN201910915931.7的一種智能擰螺絲機構中，包括六軸機器人、工作臺、工件托盤、彈性壓緊裝置、螺栓料臺及槍頭庫，其中工作臺上設有工件托盤、槍頭庫及螺栓料臺，六軸機器人設置于工作臺的一側、且執行末端設有過渡法蘭和彈性壓緊裝置，彈性壓緊裝置用于彈性壓緊設置于工件托盤上的工件，過渡法蘭用于拾取槍頭庫內的螺釘槍頭，且帶動螺釘槍頭旋轉，彈性壓緊裝置上設有視覺相機，可以降低機器人故障率和停機損失，提高生產效率，提高機器人的使用壽命，降低成本，但是不能實現對飛機液壓系統類作動筒螺釘自動分解、收集、裝配。

發明內容

為了解決上述問題，本實用新型提出一種作動筒螺釘自動拆卸裝置。

一種作動筒螺釘自動拆卸裝置，包括機臺底座、固定在機臺底座上的六軸機器人，還包括安裝在六軸機器人上用于拆卸物體上的螺釘的電動螺釘批、安裝在機臺底座上側用于夾持需要拆卸的物體的旋轉平臺、將旋轉平臺定位在180度位置處的定位平臺、位于旋轉平臺一側對物體端部的螺釘進行拍照的CCD視覺相機。

作為本實用新型的進一步改進，所述的機臺底座的上側安裝有操控六軸機器人用的人機界面。

作為本實用新型的進一步改進，所述的電動螺釘批包括拆卸時夾住物體的夾爪氣缸、對螺釘進行拆卸的的批頭、能夠帶動批頭移動與螺釘接觸并卡和的行走機構。

作為本實用新型的進一步改進，所述的行走機構包括L型支架、設置在L型支架上的導軌和伺服電機、設置在L型支架上與伺服電機連接的彈簧、與彈簧配合且與導軌滑動配合的支撐架。

作為本實用新型的進一步改進，所述的旋轉平臺包括支架、設置在支架上的伺服控制電機、設置在伺服控制電機輸出軸上的仿形夾具、設置在伺服控制電機輸出軸上的壓緊缸、設置在壓緊缸的動力輸出端用于與仿形夾具配合進行夾緊的壓緊塊。

作為本實用新型的進一步改進，所述的旋轉平臺采用壓緊塊夾緊需要加工的物體，再由伺服控制電機驅動旋轉對物體進行翻轉。

作為本實用新型的進一步改進，所述的定位平臺包括固定支架、設置在固定支架上的定位支架、設置在固定支架上的定位導軌和推動氣缸，所述的定位導軌上設置有與推動氣缸配合的支撐柱，所述的支撐柱上設置有夾緊氣缸，所述的定位支架上設置有定位氣缸。

當旋轉平臺帶動產品旋轉90度，旋轉至90度附近時，定位平臺產生作用，將旋轉平臺定位在90度位置；當作業完畢需要將旋轉平臺旋轉180度時，定位平臺將旋轉平臺定位在180度位置。

作為本實用新型的進一步改進，所述的CCD視覺相機拍照后將螺釘的位置傳送給六軸機器人的系統進行定位。