[實用新型]一種轉動式上料機構有效
| 申請號： | 202221249208.3 | 申請日： | 2022-05-20 |
| 公開（公告）號： | CN217577323U | 公開（公告）日： | 2022-10-14 |
| 發明（設計）人： | 鄧慶平;曹時健;王欣發;胡泉源;焦放樵;何覃玉 | 申請（專利權）人： | 廣東統一機器人智能股份有限公司 |
| 主分類號： | B65G47/91 | 分類號： | B65G47/91;B65G47/16 |
| 代理公司： | 廣東科言知識產權代理事務所(普通合伙) 44671 | 代理人： | 盧春華 |
| 地址： | 523000 廣*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 轉動 式上料 機構 | ||
【權利要求書】：
1.一種轉動式上料機構，包括供料盤及用于從供料盤的出料端取料的夾取機構，其特征在于：還包括轉動驅動件及裝設于轉動驅動件的輸出端的托盤組件，所述轉動驅動件用于驅動托盤組件轉動，所述夾取機構用于將物料從托盤組件的出料端夾取至托盤組件。
2.根據權利要求1所述的一種轉動式上料機構，其特征在于：所述托盤組件包括托板、擺盤及連接于托板與擺盤之間的多根連接柱，所述托板的下端與轉動驅動件的輸出端連接，所述擺盤陣列設置有多個第一放料槽。
3.根據權利要求2所述的一種轉動式上料機構，其特征在于：所述擺盤還陣列設置有多個第二放料槽，同一列的多個第一放料槽和第二放料槽交替設置。
4.根據權利要求2所述的一種轉動式上料機構，其特征在于：所述托板與擺盤之間還設有頂板，所述托板的下端裝設有頂出驅動件，所述頂出驅動件用于驅動頂板上下升降。
5.根據權利要求1所述的一種轉動式上料機構，其特征在于：所述上料機構還包底座及裝設于底座兩側的限位頂針，所述轉動驅動件裝設于底座；所述托盤組件的下端裝設有用于與限位頂針抵觸的限位板。
6.根據權利要求1所述的一種轉動式上料機構，其特征在于：所述托盤組件的上端面還裝設有若干用于與外界治具定位的定位銷。
7.根據權利要求1所述的一種轉動式上料機構，其特征在于：所述托盤組件的兩側分別對稱設置有多個位置傳感器。
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