[實用新型]一種轉動式上料機構

有效

• 申請號: 202221249208.3
• 申請日: 2022-05-20
• 公開（公告）號: CN217577323U
• 公開（公告）日: 2022-10-14
• 發明（設計）人: 鄧慶平;曹時健;王欣發;胡泉源;焦放樵;何覃玉
• 申請（專利權）人: 廣東統一機器人智能股份有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/16
• 代理公司: 廣東科言知識產權代理事務所(普通合伙) 44671
• 代理人: 盧春華

本實用新型涉及自動化加工技術領域，具體涉及一種轉動式上料機構，該上料機構包括供料盤、轉動驅動件、用于從供料盤的出料端取料的夾取機構以及裝設于轉動驅動件的輸出端的托盤組件，所述轉動驅動件用于驅動轉動轉動，所述夾取機構用于將物料從托盤組件的出料端夾取至托盤組件。本實用新型的目的在于提供一種轉動式上料機構，通過轉動托盤組件使得上料與取料同時進行，增加加工效率。

技術領域

本實用新型涉及自動化加工技術領域，具體涉及一種轉動式上料機構。

背景技術

托盤組件作為自動化加工技術領域中必不可少的部件，實現物料在不同工位之間的轉移，被廣泛應用于各種自動化加工場景。

傳統的托盤組件作為中轉工位，空載時接收外外部放料機構放置的物料，滿載后再由外部的治具將物料一次性全部轉移，但對于一些托盤組件較長的情況，放料機構的放料速度有限，放料機構在往復移動至托盤組件遠端的過程中會浪費時間，降低效率。

發明內容

為了克服現有技術中存在的缺點和不足，本實用新型的目的在于提供一種轉動式上料機構，通過轉動托盤組件使得上料與取料同時進行，增加加工效率。

本實用新型是通過以下技術方案實現的：

一種轉動式上料機構，包括供料盤、轉動驅動件、用于從供料盤的出料端取料的夾取機構以及裝設于轉動驅動件的輸出端的托盤組件，所述轉動驅動件用于驅動托盤組件轉動，所述夾取機構用于將物料從托盤組件的出料端夾取至托盤組件。

其中，所述托盤組件包括托板、擺盤及連接于托板與擺盤之間的多根連接柱，所述托板的下端與轉動驅動件的輸出端連接，所述擺盤陣列設置有多個第一放料槽。

其中，所述擺盤還陣列設置有多個第二放料槽，同一列的多個第一放料槽和第二放料槽交替設置。

其中，所述托板與擺盤之間還設有頂板，所述托板的下端裝設有頂出驅動件，所述頂出驅動件用于驅動頂板上下升降。

其中，所述上料機構還包底座及裝設于底座兩側的限位頂針，所述轉動驅動件裝設于底座；所述托盤組件的下端裝設有用于與限位頂針抵觸的限位板。

其中，所述托盤組件的上端面還裝設有若干用于與外界治具定位的定位銷。

其中，所述托盤組件的兩側分別對稱設置有多個位置傳感器。

本實用新型的有益效果：

本實用新型的一種轉動式上料機構，以托盤組件的中央位置將托盤組件分成兩部分，同時設置轉動驅動件驅動托盤組件轉動，當托盤組件靠近夾取機構的一側放滿料后，轉動驅動件驅動托盤組件轉動180°，外界的機械手即可將該側的物料取走，在機械手取料期間夾取機構則繼續放料至另一側的空托盤組件，取料與放料同時進行，無需放料機構往復移動至托盤組件遠端進行放料，增加放料效率。

附圖說明

利用附圖對本實用新型作進一步說明，但附圖中的實施例不構成對本實用新型的任何限制，對于本領域的普通技術人員，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據以下附圖獲得其它的附圖。

圖1為本實用新型的立體結構示意圖。

圖2為托盤組件的結構示意圖。

圖3為托盤組件的另一結構示意圖。

附圖標記

供料盤--101，夾取機構--102，

托盤組件--200，托板--201，擺盤--202，連接柱--203，第一放料槽--204，第二放料槽--205，頂板--206，頂出驅動件--207，定位銷--208，位置傳感器 --209，