[實(shí)用新型]一種全自動(dòng)折彎?rùn)C(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202221230578.2
• 申請(qǐng)日: 2022-05-19
• 公開（公告）號(hào): CN217529002U
• 公開（公告）日: 2022-10-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 柯榮富;歐照鋒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇騰博新能源材料科技有限公司
• 主分類號(hào): B21D43/18
• 分類號(hào): B21D43/18;B21D43/00;B21D37/10
• 代理公司: 福州市博深專利事務(wù)所(普通合伙) 35214
• 代理人: 謝子能

本實(shí)用新型涉及折彎設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種全自動(dòng)折彎?rùn)C(jī)，其包括機(jī)臺(tái)、抓取裝置和折彎裝置；折彎裝置包括折彎座、折彎壓塊、折彎氣缸和折彎限位板，折彎座上設(shè)有折彎凹槽，折彎凹槽上方對(duì)應(yīng)設(shè)有與之相匹配的折彎壓塊，折彎氣缸驅(qū)動(dòng)折彎壓塊朝向折彎凹槽移動(dòng)；折彎凹槽的一側(cè)為進(jìn)料側(cè)，另一側(cè)設(shè)有折彎限位板；當(dāng)折彎件被抓取裝置轉(zhuǎn)移至折彎座上后，折彎件一端與折彎限位板相抵。通過抓取裝置轉(zhuǎn)移折彎件，能夠快速準(zhǔn)確地將折彎件地置于折彎座的工作區(qū)域；由折彎座上的折彎凹槽與折彎壓塊的配合，對(duì)折彎件所需折彎區(qū)域進(jìn)行下壓彎折，由折彎限位板作為折彎件置于折彎座上時(shí)的定位裝置，確保折彎的準(zhǔn)確。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及折彎設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種全自動(dòng)折彎?rùn)C(jī)。

背景技術(shù)

社會(huì)快速發(fā)展和市場(chǎng)的需求，折彎領(lǐng)域?qū)τ谡蹚澋馁|(zhì)量和效率提出了越來越高的要求。對(duì)于現(xiàn)有的人工折彎生產(chǎn)模式，無論從產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)還是企業(yè)結(jié)構(gòu)來看，在當(dāng)今這個(gè)競(jìng)爭(zhēng)力極大的市場(chǎng)內(nèi)想要占有一席之地甚至拔得頭籌，顯然是不足的。目前的人工折彎生產(chǎn)模式有以下缺點(diǎn)：1、現(xiàn)有的人工折彎，折彎效率低，對(duì)于市場(chǎng)與日俱增的產(chǎn)品需求，產(chǎn)能遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到要求；2、人手工折彎精度低，產(chǎn)品規(guī)格參差不齊，質(zhì)量無法保證；3、長(zhǎng)時(shí)間重復(fù)勞動(dòng)易發(fā)生疲憊，注意力不夠集中，發(fā)生危險(xiǎn)情況。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是：提供一種自動(dòng)化生產(chǎn)，快速定位的全自動(dòng)折彎?rùn)C(jī)。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為：一種全自動(dòng)折彎?rùn)C(jī)，包括機(jī)臺(tái)、抓取裝置和折彎裝置；所述抓取裝置和折彎裝置分別設(shè)于機(jī)臺(tái)左右側(cè)；所述抓取裝置用于轉(zhuǎn)移折彎件；所述折彎裝置包括折彎座、折彎壓塊、折彎氣缸和折彎限位板，所述折彎座上設(shè)有折彎凹槽，所述折彎凹槽上方對(duì)應(yīng)設(shè)有與之相匹配的折彎壓塊，所述折彎氣缸驅(qū)動(dòng)折彎壓塊朝向折彎凹槽移動(dòng)；所述折彎凹槽的一側(cè)為進(jìn)料側(cè)，另一側(cè)設(shè)有折彎限位板；當(dāng)折彎件被抓取裝置轉(zhuǎn)移至折彎座上后，折彎件一端與折彎限位板相抵。

進(jìn)一步地，所述折彎限位板上設(shè)有長(zhǎng)腰孔，所述長(zhǎng)腰孔的長(zhǎng)度方向與折彎件進(jìn)料方向一致；所述折彎座上設(shè)有固定孔和固定螺栓；所述固定螺栓穿過長(zhǎng)腰孔并鎖付于固定孔內(nèi)。

進(jìn)一步地，所述抓取裝置包括抓取頭、連接座、第一支架、第一移動(dòng)氣缸、第二支架、第二移動(dòng)氣缸，所述第一支架的長(zhǎng)度方向平行于機(jī)臺(tái)，所述連接座可移動(dòng)地設(shè)置于第一支架上，所述第一移動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)連接座移動(dòng)；所述連接座上設(shè)置有垂直于第一支架的第二支架，所述抓取頭可移動(dòng)地設(shè)于第二支架上，所述第二移動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)抓取頭移動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述抓取頭上設(shè)有吸嘴。

進(jìn)一步地，還包括取料架和頂料裝置；所述頂料裝置包括料盤、頂料氣缸；所述取料架設(shè)于機(jī)臺(tái)上并位于抓取裝置和折彎裝置之間，所述取料架由四個(gè)立柱圍成，所述立柱上設(shè)有沿其長(zhǎng)度方向的滑道；所述料盤設(shè)于取料架內(nèi)并沿立柱的滑道可移動(dòng)；所述頂料氣缸驅(qū)動(dòng)料盤移動(dòng)；所述料盤上疊放折彎件。

進(jìn)一步地，還包括三角支撐件，所述立柱與機(jī)臺(tái)之間鎖付有三角支撐件。

進(jìn)一步地，所述頂料裝置還包括側(cè)板，所述側(cè)板設(shè)置于靠近抓取裝置的一側(cè)的兩個(gè)立柱之間，所述側(cè)板與料盤連接；所述滑道設(shè)于立柱遠(yuǎn)離料盤一側(cè)，所述側(cè)板與滑道可移動(dòng)地配合。

進(jìn)一步地，還包括第一傳感器和第二傳感器，所述第一傳感器和第二傳感器均有兩個(gè)；兩個(gè)所述第一傳感器分別設(shè)于第一支架的兩端；所述第二傳感器分別設(shè)于第二支架的兩端。

進(jìn)一步地，還包括第三傳感器，所述第三傳感器有兩個(gè)，兩個(gè)所述第三傳感器分別設(shè)于立柱的上下端。

進(jìn)一步地，還包括收料架，所述收料架設(shè)于機(jī)臺(tái)上并位于取料架遠(yuǎn)離折彎裝置一側(cè)。