[實用新型]一種全自動折彎機

有效

• 申請號: 202221230578.2
• 申請日: 2022-05-19
• 公開（公告）號: CN217529002U
• 公開（公告）日: 2022-10-04
• 發明（設計）人: 柯榮富;歐照鋒
• 申請（專利權）人: 江蘇騰博新能源材料科技有限公司
• 主分類號: B21D43/18
• 分類號: B21D43/18;B21D43/00;B21D37/10
• 代理公司: 福州市博深專利事務所(普通合伙) 35214
• 代理人: 謝子能

1.一種全自動折彎機，其特征在于，包括機臺、抓取裝置和折彎裝置；所述抓取裝置和折彎裝置分別設于機臺左右側；所述抓取裝置用于轉移折彎件；所述折彎裝置包括折彎座、折彎壓塊、折彎氣缸和折彎限位板，所述折彎座上設有折彎凹槽，所述折彎凹槽上方對應設有與之相匹配的折彎壓塊，所述折彎氣缸驅動折彎壓塊朝向折彎凹槽移動；所述折彎凹槽的一側為進料側，另一側設有折彎限位板；當折彎件被抓取裝置轉移至折彎座上后，折彎件一端與折彎限位板相抵。

2.根據權利要求1所述的全自動折彎機，其特征在于，所述折彎限位板上設有長腰孔，所述長腰孔的長度方向與折彎件進料方向一致；所述折彎座上設有固定孔和固定螺栓；所述固定螺栓穿過長腰孔并鎖付于固定孔內。

3.根據權利要求1所述的全自動折彎機，其特征在于，所述抓取裝置包括抓取頭、連接座、第一支架、第一移動氣缸、第二支架、第二移動氣缸，所述第一支架的長度方向平行于機臺，所述連接座可移動地設置于第一支架上，所述第一移動氣缸驅動連接座移動；所述連接座上設置有垂直于第一支架的第二支架，所述抓取頭可移動地設于第二支架上，所述第二移動氣缸驅動抓取頭移動。

4.根據權利要求3所述的全自動折彎機，其特征在于，所述抓取頭上設有吸嘴。

5.根據權利要求1所述的全自動折彎機，其特征在于，還包括取料架和頂料裝置；所述頂料裝置包括料盤、頂料氣缸；所述取料架設于機臺上并位于抓取裝置和折彎裝置之間，所述取料架由四個立柱圍成，所述立柱上設有沿其長度方向的滑道；所述料盤設于取料架內并沿立柱的滑道可移動；所述頂料氣缸驅動料盤移動；所述料盤上疊放折彎件。

6.根據權利要求5所述的全自動折彎機，其特征在于，還包括三角支撐件，所述立柱與機臺之間鎖付有三角支撐件。

7.根據權利要求5所述的全自動折彎機，其特征在于，所述頂料裝置還包括側板，所述側板設置于靠近抓取裝置的一側的兩個立柱之間，所述側板與料盤連接；所述滑道設于立柱遠離料盤一側，所述側板與滑道可移動地配合。

8.根據權利要求3所述的全自動折彎機，其特征在于，還包括第一傳感器和第二傳感器，所述第一傳感器和第二傳感器均有兩個；兩個所述第一傳感器分別設于第一支架的兩端；所述第二傳感器分別設于第二支架的兩端。

9.根據權利要求5所述的全自動折彎機，其特征在于，還包括第三傳感器，所述第三傳感器有兩個，兩個所述第三傳感器分別設于立柱的上下端。

10.根據權利要求1所述的全自動折彎機，其特征在于，還包括收料架，所述收料架設于機臺上并位于取料架遠離折彎裝置一側。