[實(shí)用新型]一種多功能太陽(yáng)能維護(hù)機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202221229928.3
• 申請(qǐng)日: 2022-05-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN217195459U
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-08-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 夏雪剛;李永平;朱孟權(quán)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 品湛智能裝備（江蘇）有限公司
• 主分類號(hào): B25J19/00
• 分類號(hào): B25J19/00
• 代理公司: 宿遷市永泰睿博知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32264
• 代理人: 陳科巧

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種多功能太陽(yáng)能維護(hù)機(jī)械手，涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，包括移動(dòng)底座、電源裝置和機(jī)械臂，所述移動(dòng)底座的上表面固定安裝有電源裝置，所述電源裝置的頂部鉸接有機(jī)械臂，所述電源裝置包括電源柱，所述電源柱的表面開(kāi)設(shè)有收納槽，所述收納槽的開(kāi)口處滑動(dòng)連接有閉合板。利用閉合板可對(duì)收納槽的開(kāi)口處進(jìn)行開(kāi)啟或者閉合，再配合電動(dòng)推桿可將光伏電池板推送至收納槽的開(kāi)口處或者收納至收納槽的內(nèi)部，通過(guò)將光伏電池板將裝載進(jìn)電源柱內(nèi)，使得光伏電池板在使用或者不使用情況下可將其抽出或者收納至收納槽的內(nèi)部，從而避免了太陽(yáng)能電池設(shè)置在戶外而導(dǎo)致表面會(huì)附著大量的灰塵的情況，保證了光伏電池板的正常使用。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種多功能太陽(yáng)能維護(hù)機(jī)械手。

背景技術(shù)

機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置，特點(diǎn)是可以通過(guò)編程來(lái)完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)。

太陽(yáng)能電池板是通過(guò)吸收太陽(yáng)光，將太陽(yáng)輻射能通過(guò)光電效應(yīng)或者光化學(xué)效應(yīng)直接或間接轉(zhuǎn)換成電能的裝置，其工作原理是：太陽(yáng)光照在半導(dǎo)體P-N結(jié)上形成空穴-電子對(duì)，在P-N結(jié)電場(chǎng)的作用下，空穴由N區(qū)流向P區(qū)，電子由P區(qū)流向N區(qū)，接通電路后就形成電流，通過(guò)改變PN結(jié)的串并聯(lián)形式可以獲得不同數(shù)值的輸出電壓，改變光伏電池的面積可以獲得不同的輸出功率，它是一種清潔、可再生的能源。

現(xiàn)有技術(shù)中，戶外用機(jī)械手通常采用太陽(yáng)能電池板作為電源所驅(qū)動(dòng)，但是現(xiàn)有的太陽(yáng)能電池板通常設(shè)置在戶外用機(jī)械手的表面，導(dǎo)致太陽(yáng)能電池板的表面會(huì)附著大量的灰塵，從而影響了太陽(yáng)能電池板的正常使用。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型提供了一種多功能太陽(yáng)能維護(hù)機(jī)械手，以解決背景技術(shù)中的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種多功能太陽(yáng)能維護(hù)機(jī)械手，包括移動(dòng)底座、電源裝置和機(jī)械臂，所述移動(dòng)底座的上表面固定安裝有電源裝置，所述電源裝置的頂部鉸接有機(jī)械臂，所述電源裝置包括電源柱，所述電源柱的表面開(kāi)設(shè)有收納槽，所述收納槽的開(kāi)口處滑動(dòng)連接有閉合板；

所述收納槽的內(nèi)壁滑動(dòng)連接有移動(dòng)架，所述移動(dòng)架的右側(cè)鉸接有光伏電池板，所述移動(dòng)架的正面固定安裝有套管，所述光伏電池板的左側(cè)與套管的內(nèi)部活動(dòng)插接。

進(jìn)一步的，所述收納槽的內(nèi)壁固定安裝有電缸結(jié)構(gòu)，所述電缸結(jié)構(gòu)的表面活動(dòng)連接有升降套，所述升降套的底端與閉合板的頂端固定連接。

進(jìn)一步的，所述閉合板的左側(cè)固定連接有清理刷，清理刷的左側(cè)與光伏電池板的搭接。

進(jìn)一步的，所述收納槽的內(nèi)壁固定安裝有電動(dòng)推桿，所述電動(dòng)推桿的活動(dòng)端與移動(dòng)架的頂部固定連接，所述移動(dòng)架的底端與收納槽的內(nèi)壁滑動(dòng)連接。

進(jìn)一步的，所述移動(dòng)架的正面固定安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸固定套接有驅(qū)動(dòng)齒輪，所述光伏電池板的左側(cè)固定連接有內(nèi)齒套，所述驅(qū)動(dòng)齒輪與內(nèi)齒套內(nèi)側(cè)的齒條相嚙合。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供了一種多功能太陽(yáng)能維護(hù)機(jī)械手，具備以下有益效果：

該多功能太陽(yáng)能維護(hù)機(jī)械手，通過(guò)設(shè)置收納槽和閉合板，利用閉合板可對(duì)收納槽的開(kāi)口處進(jìn)行開(kāi)啟或者閉合，再配合電動(dòng)推桿可將光伏電池板推送至收納槽的開(kāi)口處或者收納至收納槽的內(nèi)部，通過(guò)將光伏電池板將裝載進(jìn)電源柱內(nèi)，使得光伏電池板在使用或者不使用情況下可將其抽出或者收納至收納槽的內(nèi)部，從而避免了太陽(yáng)能電池設(shè)置在戶外而導(dǎo)致表面會(huì)附著大量的灰塵的情況，保證了光伏電池板的正常使用。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的電源柱結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型的電源柱結(jié)構(gòu)正剖圖；

圖4為途圖3中A處結(jié)構(gòu)放大圖。