[實用新型]一種多功能太陽能維護機械手

有效

• 申請號: 202221229928.3
• 申請日: 2022-05-20
• 公開（公告）號: CN217195459U
• 公開（公告）日: 2022-08-16
• 發明（設計）人: 夏雪剛;李永平;朱孟權
• 申請（專利權）人: 品湛智能裝備（江蘇）有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 宿遷市永泰睿博知識產權代理事務所(普通合伙) 32264
• 代理人: 陳科巧

1.一種多功能太陽能維護機械手，包括移動底座(1)、電源裝置(2)和機械臂(3)，其特征在于：所述移動底座(1)的上表面固定安裝有電源裝置(2)，所述電源裝置(2)的頂部鉸接有機械臂(3)，所述電源裝置(2)包括電源柱(4)，所述電源柱(4)的表面開設有收納槽(5)，所述收納槽(5)的開口處滑動連接有閉合板(6)；

所述收納槽(5)的內壁滑動連接有移動架(10)，所述移動架(10)的右側鉸接有光伏電池板(11)，所述移動架(10)的正面固定安裝有套管(12)，所述光伏電池板(11)的左側與套管(12)的內部活動插接。

2.根據權利要求1所述的一種多功能太陽能維護機械手，其特征在于：所述收納槽(5)的內壁固定安裝有電缸結構(7)，所述電缸結構(7)的表面活動連接有升降套(8)，所述升降套(8)的底端與閉合板(6)的頂端固定連接。

3.根據權利要求1所述的一種多功能太陽能維護機械手，其特征在于：所述閉合板(6)的左側固定連接有清理刷，清理刷的左側與光伏電池板(11)的搭接。

4.根據權利要求1所述的一種多功能太陽能維護機械手，其特征在于：所述收納槽(5)的內壁固定安裝有電動推桿(9)，所述電動推桿(9)的活動端與移動架(10)的頂部固定連接，所述移動架(10)的底端與收納槽(5)的內壁滑動連接。

5.根據權利要求1所述的一種多功能太陽能維護機械手，其特征在于：所述移動架(10)的正面固定安裝有驅動電機(14)，所述驅動電機(14)的輸出軸固定套接有驅動齒輪(15)，所述光伏電池板(11)的左側固定連接有內齒套(13)，所述驅動齒輪(15)與內齒套(13)內側的齒條相嚙合。