[實用新型]一種3D立體智能龍門機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202221223471.5
• 申請日: 2022-05-20
• 公開（公告）號: CN218659066U
• 公開（公告）日: 2023-03-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 程林
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市大德恒通科技有限公司
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02;B25J11/00;B23K37/02;B23Q1/25
• 代理公司: 北京久維律師事務(wù)所 11582
• 代理人: 邢江峰

本實用新型公開了一種3D立體智能龍門機器人，包括兩個支撐架，兩個所述支撐架的頂部均安裝有橫桿，兩個所述橫桿之間共同安裝有殼體，所述殼體與兩個橫桿之間共同安裝有橫向移動組件，所述殼體安裝有縱向移動組件，所述縱向移動組件的活動端安裝有豎向移動組件，所述豎向移動組件的底部安裝有角度調(diào)節(jié)組件。本實用新型中，通過設(shè)置的橫向移動組件、縱向移動組件、豎向移動組件和角度調(diào)節(jié)組件，其裝配塊底部可以安裝抓取機構(gòu)、焊接機構(gòu)或切割機構(gòu)等，可以使抓取機構(gòu)、焊接機構(gòu)或切割機構(gòu)等在3D立體空間內(nèi)任一角度和方向進行移動，不僅擴大了作業(yè)范圍，同時也適用于多臺機床使用，有利于大范圍推廣使用。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種3D立體智能龍門機器人。

背景技術(shù)

隨著工業(yè)的發(fā)展，自動化設(shè)備已經(jīng)廣泛應(yīng)用于各種生產(chǎn)領(lǐng)域中，在工業(yè)領(lǐng)域中采用各種多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，來實現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能；

應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域的機器人，通常是采用機械臂形式，可以多軸轉(zhuǎn)動，自由度較高，但其作業(yè)范圍較小，使得作業(yè)范圍受到限制，并且現(xiàn)有的兩軸式龍門機器人，只能在二維平面上運動，無法在三維立體空間運動，僅適合于單臺機床，不利于大范圍推廣適用。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點，而提出的一種3D立體智能龍門機器人。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術(shù)方案：一種3D立體智能龍門機器人，包括兩個支撐架，兩個所述支撐架的頂部均安裝有橫桿，兩個所述橫桿之間共同安裝有殼體，所述殼體與兩個橫桿之間共同安裝有橫向移動組件，所述殼體安裝有縱向移動組件，所述縱向移動組件的活動端安裝有豎向移動組件，所述豎向移動組件的底部安裝有角度調(diào)節(jié)組件。

進一步的，所述橫向移動組件包括雙軸電機和兩個齒條，且雙軸電機固定安裝在殼體的內(nèi)部，且齒條固定安裝在橫桿的頂部，所述雙軸電機的兩個輸出端均固定連接有轉(zhuǎn)軸，兩個所述轉(zhuǎn)軸的外表面均轉(zhuǎn)動連接有限位座，且限位座與殼體之間固定連接，兩個所述轉(zhuǎn)軸遠離雙軸電機的一端均固定連接有齒輪，且齒輪與齒條之間嚙合連接，轉(zhuǎn)軸與限位座之間共同安裝有軸承，軸承內(nèi)圈與轉(zhuǎn)軸之間固定連接，轉(zhuǎn)軸外圈與限位座之間固定連接，不僅可以對轉(zhuǎn)軸進行支撐，同時降低了轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動時的摩擦力。

進一步的，兩個所述橫桿的外表面兩側(cè)均固定連接有滑軌，且滑軌與殼體之間滑動連接，具有限位作用，保證殼體的穩(wěn)定移動。

進一步的，所述縱向移動組件包括裝配槽和第二電機，且裝配槽開設(shè)在殼體的外表面，所述第二電機固定安裝在殼體的外表面，所述裝配槽的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有螺桿，所述螺桿的外表面螺紋連接有滑座，且滑座與裝配槽之間滑動連接，螺桿與殼體之間共同安裝有軸承，軸承的內(nèi)圈與螺桿之間固定連接，軸承的外圈與殼體之間固定連接，同時滑座與裝配槽之間滑動連接，具有限位作用，保證滑座的穩(wěn)定移動。

進一步的，所述豎向移動組件包括兩個安裝板，兩個所述安裝板之間共同固定連接有兩個滑桿，且滑桿與滑座之間滑動連接，兩個所述安裝板之間共同轉(zhuǎn)動連接有絲桿，且絲桿與滑座之間螺紋連接，絲桿同樣也與安裝板之間共同連接有軸承，軸承內(nèi)圈與絲桿外表面固定連接，軸承外圈與安裝板之間固定連接。

進一步的，頂部所述安裝板的頂部固定安裝有第三電機，且第三電機的驅(qū)動軸與絲桿之間固定連接，第三電機通過螺栓與安裝板固定連接，有利于第三電機的安裝和拆卸。

進一步的，所述角度調(diào)節(jié)組件包括外殼，且外殼與安裝板之間固定連接，所述外殼的內(nèi)部安裝有第四電機，所述外殼的底部轉(zhuǎn)動連接有安裝座，且安裝座與第四電機的驅(qū)動軸之間固定連接，所述安裝座的外表面一側(cè)固定安裝有第五電機，且第五電機的驅(qū)動端固定連接有轉(zhuǎn)桿，且轉(zhuǎn)桿垂直貫穿安裝座的外表面延伸至內(nèi)部并與之轉(zhuǎn)動連接，所述轉(zhuǎn)桿的外表面安裝有裝配塊，裝配塊可以裝配安裝抓取機構(gòu)、焊接機構(gòu)或切割機構(gòu)等，可以改變抓取機構(gòu)、焊接機構(gòu)或切割機構(gòu)等使用角度，增加使用范圍。

本實用新型的有益效果：