[實用新型]一種3D立體智能龍門機器人

有效

• 申請號: 202221223471.5
• 申請日: 2022-05-20
• 公開（公告）號: CN218659066U
• 公開（公告）日: 2023-03-21
• 發明（設計）人: 程林
• 申請（專利權）人: 深圳市大德恒通科技有限公司
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02;B25J11/00;B23K37/02;B23Q1/25
• 代理公司: 北京久維律師事務所 11582
• 代理人: 邢江峰

1.一種3D立體智能龍門機器人，包括兩個支撐架(1)，其特征在于：兩個所述支撐架(1)的頂部均安裝有橫桿(3)，兩個所述橫桿(3)之間共同安裝有殼體(2)，所述殼體(2)與兩個橫桿(3)之間共同安裝有橫向移動組件(6)，所述殼體(2)安裝有縱向移動組件(7)，所述縱向移動組件(7)的活動端安裝有豎向移動組件，所述豎向移動組件的底部安裝有角度調節組件(5)。

2.根據權利要求1所述的一種3D立體智能龍門機器人，其特征在于：所述橫向移動組件(6)包括雙軸電機(63)和兩個齒條(61)，且雙軸電機(63)固定安裝在殼體(2)的內部，且齒條(61)固定安裝在橫桿(3)的頂部，所述雙軸電機(63)的兩個輸出端均固定連接有轉軸(62)，兩個所述轉軸(62)的外表面均轉動連接有限位座(64)，且限位座(64)與殼體(2)之間固定連接，兩個所述轉軸(62)遠離雙軸電機(63)的一端均固定連接有齒輪(66)，且齒輪(66)與齒條(61)之間嚙合連接。

3.根據權利要求2所述的一種3D立體智能龍門機器人，其特征在于：兩個所述橫桿(3)的外表面兩側均固定連接有滑軌(65)，且滑軌(65)與殼體(2)之間滑動連接。

4.根據權利要求1所述的一種3D立體智能龍門機器人，其特征在于：所述縱向移動組件(7)包括裝配槽(74)和第二電機(71)，且裝配槽(74)開設在殼體(2)的外表面，所述第二電機(71)固定安裝在殼體(2)的外表面，所述裝配槽(74)的內部轉動連接有螺桿(72)，所述螺桿(72)的外表面螺紋連接有滑座(73)，且滑座(73)與裝配槽(74)之間滑動連接。

5.根據權利要求4所述的一種3D立體智能龍門機器人，其特征在于：所述豎向移動組件包括兩個安裝板(41)，兩個所述安裝板(41)之間共同固定連接有兩個滑桿(44)，且滑桿(44)與滑座(73)之間滑動連接，兩個所述安裝板(41)之間共同轉動連接有絲桿(43)，且絲桿(43)與滑座(73)之間螺紋連接。

6.根據權利要求5所述的一種3D立體智能龍門機器人，其特征在于：頂部所述安裝板(41)的頂部固定安裝有第三電機(42)，且第三電機(42)的驅動軸與絲桿(43) 之間固定連接。

7.根據權利要求6所述的一種3D立體智能龍門機器人，其特征在于：所述角度調節組件(5)包括外殼(54)，且外殼(54)與安裝板(41)之間固定連接，所述外殼(54)的內部安裝有第四電機(51)，所述外殼(54)的底部轉動連接有安裝座(52)，且安裝座(52)與第四電機(51)的驅動軸之間固定連接，所述安裝座(52)的外表面一側固定安裝有第五電機(55)，且第五電機(55)的驅動端固定連接有轉桿(53)，且轉桿(53)垂直貫穿安裝座(52)的外表面延伸至內部并與之轉動連接，所述轉桿(53)的外表面安裝有裝配塊(56)。