[實用新型]夾持翻轉設備

有效

• 申請號: 202221213649.8
• 申請日: 2022-05-20
• 公開（公告）號: CN217478460U
• 公開（公告）日: 2022-09-23
• 發明（設計）人: 歐顯進
• 申請（專利權）人: 貴陽立特精密機械有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/248
• 代理公司: 北京華創智道知識產權代理事務所(普通合伙) 11888
• 代理人: 汪勇

本實用新型涉及運輸機械技術領域，具體涉及一種夾持翻轉設備，設有縱向運動驅動機構、運動支撐平臺、橫向支撐平臺、同時上下位移和翻轉的第一運動機構及第二運動機構、第一位移結構、第一抓取結構、第二抓取結構、控制抓取結構同時往復運動的夾持機構。運動驅動機構利用螺紋的螺距精密性，提高了縱向位移的穩定性，可以避免臨時停機時重力作用下設備損壞；同時利用單動力源的同步夾持機構實現抓取結構嚴格同步抓取；利用齒輪結構將線性位移精確轉換為翻轉角度，提高翻轉角度和翻轉復位穩定性和精度，可以便捷的實現夾持物品尤其是精密電容設備的拾取、夾持、翻轉、翻轉復位、運輸和放置。

技術領域

本實用新型涉及運輸機械技術領域，具體涉及一種夾持翻轉設備。

背景技術

當前，在運輸技術領域，特別是多個平面需要處理的產品的生產、包裝和運輸領域，通常仍然使用機械手和人工進行翻轉，這類產品往往不光需要翻轉，往往還需要高精度的翻轉復位。本實用新型發明人發現：現有技術中，對產品生產、包裝和運輸過程的翻轉往往存在翻轉角度不可控定位精度差、翻轉復位精度差不穩定性的問題，如專利號為“202020191829.5”，用于鈑金件的翻轉，但是拾取和運輸產品需要人工進行，且翻轉后復位精度差角度不可控，在實際使用時鈑金噴漆容易造成漏噴和缺陷。因此，目前急需提供一種可以對多個平面處理的工業產品和民用商品的穩定、高效和精確的拾取、夾持、翻轉和運輸的設備。

實用新型內容

本實用新型的目的在于解決上述背景技術中的至少一個技術問題，實現對夾持物品的穩定、高效和精確的拾取、夾持、翻轉、運輸和放置。

為實現上述目的，本實用新型提供一種夾持翻轉設備，設有運動支撐平臺、滑動連接于所述運動支撐平臺一端的第一運動機構、與所述第一運動機構相對所述運動支撐平臺對稱設置并滑動連接于所述運動支撐平臺另一端的第二運動機構；所述運動支撐平臺在所述第一運動機構和所述第二運動機構之間設有控制所述第一運動機構和所述第二運動機構相向往復運動的夾持機構。

優選的，所述第一運動機構設有隨所述第一運動機構縱向位移可旋轉的第一抓取結構，所述第二運動機構設有隨所述第二運動機構縱向位移可旋轉的并與所述第一抓取結構相對所述運動支撐平臺對稱設置的第二抓取結構。

優選的，所述運動支撐平臺在設有夾持機構的另一側還設有縱向運動驅動機構、橫向支撐平臺；所述縱向運動驅動機構設有滑動穿過所述橫向支撐平臺的第一位移結構，所述第一位移結構穿過所述橫向支撐平臺的部分固定連接于所述運動支撐平臺；所述夾持機構相對所述運動支撐平臺的同一側設有用于所述第一運動機構和所述第二運動機構相向往復運動的橫向導軌。

優選的，所述第一運動機構設有與所述橫向導軌滑動連接的第一連接結構；所述第二運動機構設有與所述橫向導軌滑動連接的第三連接結構。

進一步地，所述第一運動機構還設有與所述第一連接結構另一端固定連接的第二連接結構；所述第二連接結構設有相對所述第二連接結構滑動連接的第二位移結構、均相對所述第二連接結構滾動連接的第一驅動結構和第一從動結構；所述第一從動結構與所述第一抓取結構的旋轉軸心固定連接。

進一步地，所述第二位移結構設有配合所述第一驅動結構滾動的第一連接部，所述第一驅動結構設有配合所述第一連接部的第二連接部；所述第一從動結構設有配合所述第二連接部的第三連接部。

進一步地，所述第一驅動結構和所述第一從動結構為齒輪；所述第二位移結構為單側具有齒狀部的結構。

優選的，所述第一運動機構還設有固定于所述第二連接結構的第一動力單元、設置于所述第一動力單元和所述第二位移結構之間的浮動連接結構及固定于所述第二連接結構的緩沖回復結構；所述浮動連接結構近所述第一動力單元一端設有用于觸壓所述緩沖回復結構的凸起；所述浮動連接結構和所述第二位移結構近所述第一動力單元的一端浮動連接。