[實用新型]夾持翻轉設備

有效

• 申請號: 202221213649.8
• 申請日: 2022-05-20
• 公開（公告）號: CN217478460U
• 公開（公告）日: 2022-09-23
• 發明（設計）人: 歐顯進
• 申請（專利權）人: 貴陽立特精密機械有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/248
• 代理公司: 北京華創智道知識產權代理事務所(普通合伙) 11888
• 代理人: 汪勇

1.夾持翻轉設備，其特征在于，設有運動支撐平臺(6)、滑動連接于所述運動支撐平臺(6)一端的第一運動機構(3)、與所述第一運動機構(3)相對所述運動支撐平臺(6)對稱設置并滑動連接于所述運動支撐平臺(6)另一端的第二運動機構(4)；所述運動支撐平臺(6)在所述第一運動機構(3)和所述第二運動機構(4)之間設有控制所述第一運動機構(3)和所述第二運動機構(4)相向往復運動的夾持機構(5)；所述第一運動機構(3)設有隨所述第一運動機構(3)縱向位移可旋轉的第一抓取結構(311)，所述第二運動機構(4)設有隨所述第二運動機構(4)縱向位移可旋轉的并與所述第一抓取結構(311)相對所述運動支撐平臺(6)對稱設置的第二抓取結構(413)。

2.根據權利要求1所述設備，其特征在于，所述運動支撐平臺(6)在設有夾持機構(5)的另一側還設有縱向運動驅動機構(2)、橫向支撐平臺(8)；所述縱向運動驅動機構(2)設有滑動穿過所述橫向支撐平臺(8)的第一位移結構(201)，所述第一位移結構(201)穿過所述橫向支撐平臺(8)的部分固定連接于所述運動支撐平臺(6)；所述夾持機構(5)相對所述運動支撐平臺(6)的同一側設有用于所述第一運動機構(3)和所述第二運動機構(4)相向往復運動的橫向導軌(9)。

3.根據權利要求2所述設備，其特征在于，所述第一運動機構(3)設有與所述橫向導軌(9)滑動連接的第一連接結構(303)；所述第二運動機構(4)設有與所述橫向導軌(9)滑動連接的第三連接結構(401)。

4.根據權利要求3所述設備，其特征在于，所述夾持機構(5)在與所述運動支撐平臺(6)的連接部位設置有第二滾動連接結構(504)、通過所述第二滾動連接結構(504)與所述夾持機構(5)滾動連接的擺臂(505)、和所述擺臂(505)的一端活動連接的第一連桿(501)、和所述擺臂(505)的另一端活動連接的第二連桿(502)及活動連接于所述擺臂(505)的第二動力單元(503)；所述第二動力單元(503)連接于所述第二連桿(502)和所述擺臂(505)的連接處與所述第二滾動連接結構(504)之間區域，或，所述第二動力單元(503)連接于所述第一連桿(501)和所述擺臂(505)的連接處與所述第二滾動連接結構(504)之間區域；所述第一連桿(501)和所述第二連桿(502)相對于所述第二滾動連接結構(504)和所述擺臂(505)的連接處分散設置；所述第一連桿(501)與所述第一連接結構(303)轉動連接且所述第二連桿(502)與所述第三連接結構(401)轉動連接。

5.根據權利要求4所述設備，其特征在于，第二滾動連接結構(504)設有與所述擺臂(505)固定連接的第二滾動連接結構轉子(5042)和與所述運動支撐平臺(6)固定連接的第二滾動連接結構定子(5041)。

6.根據權利要求3所述設備，其特征在于，所述第一運動機構(3)還設有與所述第一連接結構(303)另一端固定連接的第二連接結構(302)；所述第二連接結構(302)設有相對所述第二連接結構(302)滑動連接的第二位移結構(304)、均相對所述第二連接結構(302)滾動連接的第一驅動結構(305)和第一從動結構(307)；所述第一從動結構(307)與所述第一抓取結構(311)的旋轉軸心固定連接。

7.根據權利要求6所述設備，其特征在于，所述第二位移結構(304)設有配合所述第一驅動結構(305)滾動的第一連接部(3041)，所述第一驅動結構(305)設有配合所述第一連接部(3041)的第二連接部(3051)；所述第一從動結構(307)設有配合所述第二連接部(3051)的第三連接部(3071)。

8.根據權利要求7所述設備，其特征在于，所述第一驅動結構(305)和所述第一從動結構(307)為齒輪；所述第二位移結構(304)為單側具有齒狀部的結構。