[實用新型]組裝設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202221208622.X
• 申請日: 2022-05-20
• 公開（公告）號: CN216758836U
• 公開（公告）日: 2022-06-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王麗軍;楊傳龍;蔣曉安;秦玉信;馬天光;蓋增園;趙俊瑞;張瑞濤
• 申請（專利權(quán)）人: 歌爾股份有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 深圳市世紀(jì)恒程知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44287
• 代理人: 趙燕燕

1.一種組裝設(shè)備，其特征在于，包括：

機(jī)座，其上設(shè)有測定工位和組裝工位；

固定組件，用于固定預(yù)裝有柔性連接器的主體件，所述固定組件可活動地設(shè)于所述機(jī)座，以在其活動行程上到達(dá)所述測定工位和所述組裝工位；

第一位置測定機(jī)構(gòu)，包括第一圖像采集裝置，所述第一圖像采集裝置用以采集位于所述測定工位處的主體件的位置圖像信息，以對位于所述測定工位處的主體件的位置進(jìn)行測定；

第二位置測定機(jī)構(gòu)，包括第二圖像采集裝置，所述第二圖像采集裝置用以采集位于所述組裝工位處的柔性連接器的狀態(tài)信息、以及完成組裝的主體件的狀態(tài)信息，以對位于所述組裝工位的柔性連接器的狀態(tài)進(jìn)行測定；以及，

組裝機(jī)構(gòu)，所述組裝機(jī)構(gòu)包括拾取部，用于拾取所述組裝工位處的所述柔性連接器，所述拾取部可活動地設(shè)于所述機(jī)座，以具有靠近和遠(yuǎn)離所述固定組件的活動行程，以在靠近所述固定組件的行程中，將拾取的所述柔性連接器與主體件組裝。

2.如權(quán)利要求1所述的組裝設(shè)備，其特征在于，所述測定工位和所述組裝工位沿橫向布設(shè)；

所述固定組件包括承載部、以及設(shè)于所述承載部上的第一固定部和第二固定部，所述承載部用于承載預(yù)裝有柔性連接器的主體件，所述第一固定部用于固定所述主體件，所述第二固定部用于固定所述柔性連接器；

所述組裝設(shè)備還包括設(shè)于所述機(jī)座的直線驅(qū)動裝置，所述直線驅(qū)動裝置具有沿橫向可活動設(shè)置的直線驅(qū)動部，所述直線驅(qū)動部與所述承載部連接，以使得所述承載部在所述測定工位和所述組裝工位之間活動。

3.如權(quán)利要求2所述的組裝設(shè)備，其特征在于，所述承載部沿縱向延伸設(shè)置，所述承載部的上端凸設(shè)有定位銷，所述定位銷用于套設(shè)于所述主體件上的定位孔內(nèi)。

4.如權(quán)利要求2所述的組裝設(shè)備，其特征在于，所述第一固定部包括：

壓頭，沿上下向可活動地設(shè)于所述承載部；以及，

第一驅(qū)動裝置，設(shè)于所述承載部，具有可沿上下向活動設(shè)置的第一驅(qū)動部，所述第一驅(qū)動部上設(shè)有所述壓頭，以使得所述壓頭在向下的活動行程中將所述主體件壓緊于所述承載部。

5.如權(quán)利要求2所述的組裝設(shè)備，其特征在于，所述第二固定部包括：

側(cè)推部，沿縱向可活動地設(shè)于所述承載部；以及，

第二驅(qū)動裝置，設(shè)于所述承載部，具有沿縱向可活動設(shè)置的第二驅(qū)動部，所述第二驅(qū)動部上設(shè)有所述側(cè)推部，以使得所述側(cè)推部在沿縱向的活動行程中將所述柔性連接器固定。

6.如權(quán)利要求1所述的組裝設(shè)備，其特征在于，所述第一位置測定機(jī)構(gòu)還包括：

安裝座，設(shè)于所述機(jī)座；

調(diào)節(jié)部，包括第一調(diào)節(jié)部和第二調(diào)節(jié)部，所述第一調(diào)節(jié)部和所述第二調(diào)節(jié)部均沿上下向可活動地設(shè)于所述安裝座，所述第一調(diào)節(jié)部上設(shè)有所述第一圖像采集裝置；以及，

發(fā)光部，設(shè)于所述第二調(diào)節(jié)部。

7.如權(quán)利要求1所述的組裝設(shè)備，其特征在于，所述拾取部包括夾爪和吸嘴，所述夾爪用以夾持柔性連接器，所述吸嘴用以吸附柔性連接器；

所述組裝機(jī)構(gòu)還包括驅(qū)動結(jié)構(gòu)，所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)用以驅(qū)動所述拾取部沿上下向、橫向和縱向活動。

8.如權(quán)利要求7所述的組裝設(shè)備，其特征在于，所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括六軸機(jī)器人，所述六軸機(jī)器人包括可沿上下向、橫向和縱向活動設(shè)置的安裝部，所述安裝部上設(shè)有所述拾取部和所述第二位置測定機(jī)構(gòu)。

9.如權(quán)利要求7所述的組裝設(shè)備，其特征在于，所述組裝機(jī)構(gòu)還包括：

壓力傳感器，設(shè)于所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)和所述拾取部之間，用于測定所述拾取部的按壓值；以及，

控制器，與所述壓力傳感器與所述拾取部和所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)電性連接，以根據(jù)所述壓力傳感器控制所述拾取部和所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)工作。

10.如權(quán)利要求1所述的組裝設(shè)備，其特征在于，所述機(jī)座上還設(shè)有上料工位和下料工位，所述上料工位、所述測定工位、所述組裝工位和所述下料工位沿橫向依次布設(shè)；

所述固定組件沿橫向可活動地設(shè)置，以在其活動行程中自所述上料工位依次到達(dá)所述測定工位、所述組裝工位和所述下料工位。