[實用新型]組裝設備

有效

• 申請號: 202221208622.X
• 申請日: 2022-05-20
• 公開（公告）號: CN216758836U
• 公開（公告）日: 2022-06-17
• 發明（設計）人: 王麗軍;楊傳龍;蔣曉安;秦玉信;馬天光;蓋增園;趙俊瑞;張瑞濤
• 申請（專利權）人: 歌爾股份有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 趙燕燕

本實用新型公開一種組裝設備，所述組裝設備包括機座、固定組件、第一位置測定機構、第二位置測定機構和組裝機構，所述機座上設有測定工位和組裝工位，所述固定組件用于固定預裝有柔性連接器的主體件，所述固定組件可活動地設于所述機座，以在其活動行程上到達所述測定工位和所述組裝工位；所述組裝機構用于拾取所述組裝工位處的所述柔性連接器并與主體件組裝。本實用新型提供的技術方案中，通過第一位置測定機構可以確定所述主體件的位置，然后所述組裝機構根據第二位置測定機構測定的柔性連接器的狀態和所述主體件的位置的引導，來自動組裝所述柔性連接器和所述主體件，以提供一種能夠提升組裝效率，并且能保證組裝品質的組裝設備。

技術領域

本實用新型涉及自動化設備領域，尤其涉及組裝設備。

背景技術

在產品生產過程中，有越來越多的軟FPC組裝，現在大部分的組裝方式是人為組裝，但是人工組裝存在很多問題。首先人工組裝時，組裝壓力不受控制，容易導致插槽與FPC的損壞，造成很大的浪費。其次人工組裝后無法檢測組裝狀態。

實用新型內容

本實用新型的主要目的是提出一種組裝設備，旨在提供一種能夠提升組裝效率，并且能保證組裝品質的組裝設備。

為實現上述目的，本實用新型提出的一種組裝設備，其中所述組裝設備包括：

機座，其上設有測定工位和組裝工位；

固定組件，用于固定預裝有柔性連接器的主體件，所述固定組件可活動地設于所述機座，以在其活動行程上到達所述測定工位和所述組裝工位；

第一位置測定機構，包括第一圖像采集裝置，所述第一圖像采集裝置用以采集位于所述測定工位處的主體件的位置圖像信息，以對位于所述測定工位處的主體件的位置進行測定；

第二位置測定機構，包括第二圖像采集裝置，所述第二圖像采集裝置用以采集位于所述組裝工位處的柔性連接器的狀態信息、以及完成組裝的主體件的狀態信息，以對位于所述組裝工位的柔性連接器的狀態進行測定；以及，

組裝機構，所述組裝機構包括拾取部，用于拾取所述組裝工位處的所述柔性連接器，所述拾取部可活動地設于所述機座，以具有靠近和遠離所述固定組件的活動行程，以在靠近所述固定組件的行程中，將拾取的所述柔性連接器與主體件組裝。

可選地，所述測定工位和所述組裝工位沿橫向布設；

所述固定組件包括承載部、以及設于所述承載部上的第一固定部和第二固定部，所述承載部用于承載預裝有柔性連接器的主體件，所述第一固定部用于固定所述主體件，所述第二固定部用于固定所述柔性連接器；

所述組裝設備還包括設于所述機座的直線驅動裝置，所述直線驅動裝置具有沿橫向可活動設置的直線驅動部，所述直線驅動部與所述承載部連接，以使得所述承載部在所述測定工位和所述組裝工位之間活動。

可選地，所述承載部沿縱向延伸設置，所述承載部的上端凸設有定位銷，所述定位銷用于套設于所述主體件上的定位孔內。

可選地，所述第一固定部包括：

壓頭，沿上下向可活動地設于所述承載部；以及，

第一驅動裝置，設于所述承載部，具有可沿上下向活動設置的第一驅動部，所述第一驅動部上設有所述壓頭，以使得所述壓頭在向下的活動行程中將所述主體件壓緊于所述承載部。

可選地，所述第二固定部包括：

側推部，沿縱向可活動地設于所述承載部；以及，

第二驅動裝置，設于所述承載部，具有沿縱向可活動設置的第二驅動部，所述第二驅動部上設有所述側推部，以使得所述側推部在沿縱向的活動行程中將所述柔性連接器固定。

可選地，所述第一位置測定裝置還包括：