[實用新型]一種極窄型隧道巡檢機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202221208589.0
• 申請日: 2022-05-19
• 公開（公告）號: CN217513887U
• 公開（公告）日: 2022-09-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 郭立;孫琳;張順伍
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州中威電子股份有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J9/16;H02J7/00;B62D55/06;B62D55/30
• 代理公司: 北京繪聚高科知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11832
• 代理人: 汪帆

1.一種極窄型隧道巡檢機(jī)器人，其特征在于：包括極窄型本體(1)、主控單元(2)、動力單元(3)以及儲能單元(4)，所述的主控單元(2)和儲能單元(4)均設(shè)置于極窄型本體(1)的內(nèi)部，主控單元(2)與動力單元(3)和電性連接，且主控單元(2)通信連接有外部的監(jiān)控中心，所述的極窄型本體(1)的前端設(shè)置有負(fù)載設(shè)備(5)，所述的負(fù)載設(shè)備(5)與主控單元(2)通信連接，所述的動力單元(3)設(shè)置于極窄型本體(1)的外側(cè)，所述的儲能單元(4)分別與主控單元(2)、動力單元(3)以及負(fù)載設(shè)備(5)電性連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的極窄型隧道巡檢機(jī)器人，其特征在于：所述的極窄型本體(1)為扁平型，且極窄型本體(1)的前端設(shè)置有安裝支架(11)，所述的安裝支架(11)設(shè)置有負(fù)載設(shè)備(5)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的極窄型隧道巡檢機(jī)器人，其特征在于：所述的動力單元(3)包括分別設(shè)置于極窄型本體(1)兩側(cè)的動力組件，位于兩側(cè)的所述的動力組件的結(jié)構(gòu)相同且呈鏡像設(shè)置，且動力組件分別與主控單元(2)和儲能單元(4)電性連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的極窄型隧道巡檢機(jī)器人，其特征在于：所述的動力組件包括動力電機(jī)(31)、主動輪(32)、從動輪(33)、承重輪(34)、履帶(35)以及張緊部件(36)，所述的動力電機(jī)(31)設(shè)置于極窄型本體(1)的內(nèi)部，動力電機(jī)(31)的輸出軸與主動輪(32)固定連接，且動力電機(jī)(31)分別與主控單元(2)和儲能單元(4)電性連接，所述的主動輪(32)和從動輪(33)分別設(shè)置于極窄型本體(1)同一側(cè)的兩端，且主動輪(32)的后方設(shè)置有張緊部件(36)，所述的張緊部件(36)分別與主控單元(2)和儲能單元(4)電性連接，所述的承重輪(34)設(shè)置于主動輪(32)與從動輪(33)之間，承重輪(34)、主動輪(32)以及從動輪(33)的表面均設(shè)置有第一凸起，所述的履帶(35)包裹主動輪(32)、從動輪(33)、承重輪(34)以及張緊部件(36)，且履帶(35)的內(nèi)外表面均設(shè)置有第二凸起，所述的第二凸起與第一凸起相配合。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的極窄型隧道巡檢機(jī)器人，其特征在于：所述的張緊部件(36)包括電動伸縮桿(361)、三角板(362)以及張緊輪(363)，所述的電動伸縮桿(361)的一端通過第一固定軸(364)與極窄型本體(1)固定連接，電動伸縮桿(361)的另一端與三角板(362)的第一端軸承連接，電動伸縮桿(361)的表面設(shè)置有彈簧，且電動伸縮桿(361)分別與主控單元(2)和儲能單元(4)電性連接，所述的三角板(362)的第二端通過第二固定軸(365)與極窄型本體(1)固定連接，且三角板(362)的第三端設(shè)置有張緊輪(363)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的極窄型隧道巡檢機(jī)器人，其特征在于：所述的動力組件的外側(cè)設(shè)置有保護(hù)殼(37)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的極窄型隧道巡檢機(jī)器人，其特征在于：所述的主控單元(2)包括主控模塊、通信模塊、存儲模塊、傳感器模塊以及電機(jī)驅(qū)動模塊，所述的主控模塊分別與通信模塊、存儲模塊、傳感器模塊以及電機(jī)驅(qū)動模塊電性連接，所述的電機(jī)驅(qū)動模塊分別與所有動力電機(jī)(31)和電動伸縮桿(361)電性連接，所述的通信模塊分別與監(jiān)控中心和負(fù)載設(shè)備(5)通信連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的極窄型隧道巡檢機(jī)器人，其特征在于：所述的傳感器模塊包括A/D轉(zhuǎn)換器、角速度傳感器、位移傳感器、位置傳感器、溫度傳感器、濕度傳感器、電量傳感器、電流傳感器以及電壓傳感器，所述的A/D轉(zhuǎn)換器分別與主控模塊、角速度傳感器、位移傳感器、位置傳感器、溫度傳感器、濕度傳感器、電量傳感器、電流傳感器以及電壓傳感器電性連接，所述的角速度傳感器設(shè)置于動力電機(jī)(31)的輸出軸處，所述的電量傳感器與儲能單元(4)的輸出端電性連接，所述的電流傳感器和電壓傳感器均設(shè)置于動力電機(jī)(31)的輸入端。