[實用新型]一種后中央罩自動下料裝置

有效

• 申請號: 202221205298.6
• 申請日: 2022-05-18
• 公開（公告）號: CN217349803U
• 公開（公告）日: 2022-09-02
• 發明（設計）人: 黃龍三
• 申請（專利權）人: 廣州市振興塑料模具有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G43/08;B65G15/00
• 代理公司: 廣州市百拓共享專利代理事務所(特殊普通合伙) 44497
• 代理人: 盧剛

本實用新型涉及塑料加工設備領域，具體涉及一種后中央罩自動下料裝置；本實用新型設置吸盤通過轉軸設置于轉動座內，通過XYZ三軸輸送平臺內滑動座、滑塊及滑動桿在X軸滑軌、Y軸滑軌與Z軸滑軌上滑動調節位置，氣缸驅動伸縮桿向推塊施加推力，使轉軸順時針旋轉90°，令吸盤向左上方傾斜且與產品處于同一直線，吸盤對位完成后進料裝置進給，向左上方傾斜30°吸附于后中央罩產品外表面，防止后中央罩產品松脫掉落，自動完成由進料裝置處取料，再由XYZ三軸輸送平臺移動至輸送帶處，轉軸逆時針旋轉90°令吸盤向左下方傾斜30°便于落料，之后吸盤松脫完成下料，無需人工操作全程自動運行，提升加工效率，降低人工成本，且不會導致產品表面發生變形。

技術領域

本實用新型涉及塑料加工設備領域，尤其涉及一種后中央罩自動下料裝置。

背景技術

摩托車后中央罩是摩托車外殼上的一種常見零部件，為摩托車車身提供支撐與外殼保護，是車輛上重要的外部安裝件。摩托車后中央罩加工成型后，需要對其進行轉移輸送，以對齊其進行后續加工以及對其尺寸進行檢測。由于摩托車后中央罩為塑料件，其在完成加工送料時由于塑料本身的可塑性，需要避免與夾具直接接觸，大多數廠家仍通過人工完成下料這一工序，防止后中央罩外表面在夾具夾取時的壓力作用下發生變形，但人工取料效率低下，成本較高，且容易發生由于工人操作失誤所導致的壞料，因此本實用新型提供了一種后中央罩自動下料裝置以方便摩托車后中央罩加工時自動下料。

實用新型內容

本實用新型目的在于彌補現有技術的缺陷，提供了一種后中央罩自動下料裝置，以解決人工取料效率低下，成本較高，且容易發生由于工人操作失誤所導致壞料的缺陷，以及防止出現自動取料時后中央罩外表面在夾具夾取壓力作用下發生變形的問題。

具體的，本實用新型的技術方案是：

一種后中央罩自動下料裝置，用于后中央罩產品的輸送；所述后中央罩自動下料裝置包括一進料裝置、一轉送裝置及一輸送帶，所述轉送裝置包括一XYZ三軸輸送平臺，所述XYZ三軸輸送平臺上設有一Y軸滑軌；所述Y軸滑軌上設有一滑動座，所述滑動座內開設一X軸滑軌，所述X軸滑軌與所述Y軸滑軌垂直，所述X軸滑軌上設有一滑塊，所述滑塊兩側與所述X軸滑軌滑動連接，所述滑塊內部設有一Z軸滑軌，所述Z軸滑軌分別與所述X軸滑軌及所述Y軸滑軌垂直，所述Z軸滑軌上滑動設置有一滑動桿，所述滑動桿末端設有一轉動座，所述轉動座內通過一轉軸轉動連接一吸盤，所述吸盤與所述轉動座之間的角度為30°，所述轉軸上設有一推塊，所述推塊通過一伸縮桿與一氣缸相連。

進一步，所述X軸滑軌上、Y軸滑軌上與Z軸滑軌上分別設有一X軸同步帶、Y軸同步帶與Z軸同步帶，所述X軸同步帶、Y軸同步帶與Z軸同步帶上均接有一伺服電機，所述滑動座、所述滑塊及所述滑動桿分別在所述X軸同步帶、Y軸同步帶與Z軸同步帶上設置的伺服電機驅動下，由所述X軸同步帶、所述Y軸同步帶與所述Z軸同步帶帶動進而作滑動運動，以調節吸盤的空間位置實現取料與下料。

進一步，所述輸送帶上設有一壓力傳感器，所述輸送帶由一步進電機驅動，所述壓力傳感器與所述步進電機電性連接，在后中央罩落至所述輸送帶后其重力觸發壓力傳感器，壓力傳感器發送信號至步進電機處使其開啟，輸送帶開始運送后中央罩，后中央罩離開輸送帶后，壓力傳感器檢測不到后中央罩重力帶來的壓力，發送信號至步進電機處使輸送帶停止輸送。

進一步，所述輸送帶設置于所述Y軸滑軌末端正下方，后中央罩產品在滑動座運動到末端時，滑動桿沿Z軸滑軌直接降下即可方便產品的轉移輸送落入輸送帶。

進一步，所述X軸滑軌、Y軸滑軌與Z軸滑軌上均設有一位移傳感器，所述位移傳感器與一工控機無線連接，工控機以X軸滑軌、Y軸滑軌與Z軸滑軌的原始位置為基準建立空間坐標系，所述位移傳感器能夠根據滑動座在Y軸滑軌的位置、滑塊在X軸滑軌上的位置、吸盤在Z軸滑軌上所處的位置發送至所述工控機中，得到吸盤的空間坐標位置，便于加工時后中央罩的自動下料。