[實用新型]一種后中央罩自動下料裝置有效
| 申請號: | 202221205298.6 | 申請日: | 2022-05-18 |
| 公開(公告)號: | CN217349803U | 公開(公告)日: | 2022-09-02 |
| 發明(設計)人: | 黃龍三 | 申請(專利權)人: | 廣州市振興塑料模具有限公司 |
| 主分類號: | B65G47/91 | 分類號: | B65G47/91;B65G43/08;B65G15/00 |
| 代理公司: | 廣州市百拓共享專利代理事務所(特殊普通合伙) 44497 | 代理人: | 盧剛 |
| 地址: | 511300 廣東省廣州市增城區永寧街新新六*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 中央 自動 裝置 | ||
1.一種后中央罩自動下料裝置,用于后中央罩產品的輸送;其特征在于,所述后中央罩自動下料裝置包括一進料裝置、一轉送裝置及一輸送帶,所述轉送裝置包括一XYZ三軸輸送平臺,所述XYZ三軸輸送平臺上設有一Y軸滑軌;所述Y軸滑軌上設有一滑動座,所述滑動座內開設一X軸滑軌,所述X軸滑軌與所述Y軸滑軌垂直,所述X軸滑軌上設有一滑塊,所述滑塊兩側與所述X軸滑軌滑動連接,所述滑塊內部設有一Z軸滑軌,所述Z軸滑軌分別與所述X軸滑軌及所述Y軸滑軌垂直,所述Z軸滑軌上滑動設置有一滑動桿,所述滑動桿末端設有一轉動座,所述轉動座內通過一轉軸轉動連接一吸盤,所述吸盤與所述轉動座之間的角度為30°,所述轉軸上設有一推塊,所述推塊通過一伸縮桿與一氣缸相連。
2.根據權利要求1所述的一種后中央罩自動下料裝置,其特征在于:所述X軸滑軌上、Y軸滑軌上與Z軸滑軌上分別設有一X軸同步帶、Y軸同步帶與Z軸同步帶,所述X軸同步帶、Y軸同步帶與Z軸同步帶上均接有一伺服電機。
3.根據權利要求1所述的一種后中央罩自動下料裝置,其特征在于:所述輸送帶上設有一壓力傳感器,所述輸送帶由一步進電機驅動,所述壓力傳感器與所述步進電機電性連接。
4.根據權利要求1所述的一種后中央罩自動下料裝置,其特征在于:所述輸送帶設置于所述Y軸滑軌末端正下方。
5.根據權利要求1所述的一種后中央罩自動下料裝置,其特征在于:所述X軸滑軌、Y軸滑軌與Z軸滑軌上均設有一位移傳感器,所述位移傳感器與一工控機無線連接,所述位移傳感器用于實時監測吸盤所處的坐標軸位置并發送至所述工控機。
6.根據權利要求5所述的一種后中央罩自動下料裝置,其特征在于:所述進料裝置包括一送料軸,所述送料軸正上方設有一安裝支架,所述安裝支架上設有一對位裝置,所述對位裝置亦與所述工控機電性連接。
7.根據權利要求6所述的一種后中央罩自動下料裝置,其特征在于:所述對位裝置包括一光源與一對位相機,所述光源固定于所述安裝支架頂部,所述對位相機轉動設置于所述安裝支架側壁且正對所述送料軸布置。
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