[實用新型]一種螺母自動上料定位焊接裝置

有效

• 申請號: 202221188289.0
• 申請日: 2022-05-17
• 公開（公告）號: CN217618570U
• 公開（公告）日: 2022-10-21
• 發明（設計）人: 徐后軍;劉光磊;張群偉;劉西軍;王建磊;竇梁;馮愛濤;郭樹明
• 申請（專利權）人: 山東華特磁電科技股份有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/04
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 杜桂林

本實用新型公開了一種螺母自動上料定位焊接裝置，屬于自動化焊接設備技術領域，包括工作臺，工作臺上具有滑槽，滑槽內設有移動板；移動臂，可移動設于工作臺上；移動臂上設有升降座；升降座設有壓桿，壓桿上設有轉動座；轉動座上設有焊槍；上料組件，設于工作臺的一側；直線送料槽，一端與上料組件連接，另一端伸到移動板的上方，直線送料槽上設有螺母定位組件；本實用新型利用上料組件可以將螺母輸送至直線送料槽內，利用螺母定位組件可以定位螺母的位置，利用壓桿可以伸入到螺母孔內，并帶動移動至移動板上，利用能夠繞壓桿轉動的焊槍可以實現對螺母的焊接，不再需要人工，自動化程度高，有效的降低了生產成本，提高了焊接效率。

技術領域

本實用新型涉及自動化焊接設備技術領域，具體涉及一種螺母自動上料定位焊接裝置。

背景技術

目前，螺母自動焊接設備存在自動化程度低、工作效率較低、運行可靠性不高、運行維護成本高等不足，螺母的上料、定位和焊接工作大多是通過人工手持或者人工放到定位工裝的方式實現，人工成本較高。

隨著計算機技術、數控以及機器人的發展，對螺母的生產的自動化要求也越來越高，開發設計一種螺母自動上料定位焊接設備來代替人工，減輕人工勞動強度、提高焊接效率、降低生產成本的需求越來越高。

實用新型內容

對于現有技術中所存在的問題，本實用新型利用上料組件可以將螺母輸送至直線送料槽內，利用螺母定位組件可以定位螺母的位置，利用壓桿可以伸入到螺母孔內，并帶動移動至移動板上，利用能夠繞壓桿轉動的焊槍可以實現對螺母的焊接，不再需要人工，自動化程度高，有效的降低了生產成本，提高了焊接效率。

為了實現上述目的，本實用新型采用的技術方案如下：

本實用新型提供了一種螺母自動上料定位焊接裝置，包括：

工作臺，所述工作臺上具有沿其長度方向設置的滑槽，所述滑槽內設有能夠沿所述滑槽的長度方向移動的移動板，所述移動板連接有驅動其移動的第一驅動組件；

移動臂，所述移動臂設于所述工作臺上，所述移動臂能夠沿所述工作臺的長度方向移動，所述移動臂連接有驅動其移動的第二驅動組件；所述移動臂上設有能夠沿豎直方向移動的升降座，所述升降座連接有驅動其移動的第三驅動組件；所述升降座的下端面上設有壓桿，所述壓桿位于所述移動板的上方，所述壓桿上設有能夠繞所述壓桿轉動的轉動座；所述轉動座連接有驅動其移動的第四驅動組件；所述轉動座上設有焊槍；

上料組件，所述上料組件設于所述工作臺長度方向的一側；

直線送料槽，所述直線送料槽的一端與所述上料組件連接，所述直線送料槽的另一端伸到所述移動板的上方，所述直線送料槽上設有螺母定位組件，所述螺母定位組件包括設于所述直線送料槽的側壁上的定位孔，所述定位孔內設有定位球，所述定位球連接有彈性件，所述彈性件使所述定位球具有向所述直線送料槽的內部移動的趨勢。

作為一種優選的技術方案，所述移動板遠離所述上料組件的一端設有擋板；所述滑槽遠離所述上料組件的一端設有限位板。

作為一種優選的技術方案，所述工作臺上設有沿其長度方向設置的導軌，所述第一驅動組件可移動的設于所述導軌上。

作為一種優選的技術方案，所述直線送料槽上設有傳感器，所述傳感器連接有控制器，所述控制器分別與所述第一驅動組件、所述第二驅動組件、所述第三驅動組件、所述第四驅動組件和所述焊槍連接。

作為一種優選的技術方案，所述第一驅動組件設為氣缸或者電動推桿；所述第二驅動組件和所述第三驅動組件均包括伺服電機和絲杠，所述第四驅動組件設為伺服電機。

作為一種優選的技術方案，所述焊槍的槍頭設為向靠近所述壓桿的方向彎折。

作為一種優選的技術方案，所述焊槍分別連接有氣保焊機、送絲機和焊槍冷卻水箱。