[實(shí)用新型]一種螺母自動(dòng)上料定位焊接裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202221188289.0
• 申請(qǐng)日: 2022-05-17
• 公開（公告）號(hào): CN217618570U
• 公開（公告）日: 2022-10-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐后軍;劉光磊;張群偉;劉西軍;王建磊;竇梁;馮愛濤;郭樹明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東華特磁電科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B23K37/00
• 分類號(hào): B23K37/00;B23K37/04
• 代理公司: 濟(jì)南圣達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37221
• 代理人: 杜桂林

1.一種螺母自動(dòng)上料定位焊接裝置，其特征在于，包括：

工作臺(tái)，所述工作臺(tái)上具有沿其長度方向設(shè)置的滑槽，所述滑槽內(nèi)設(shè)有能夠沿所述滑槽的長度方向移動(dòng)的移動(dòng)板，所述移動(dòng)板連接有驅(qū)動(dòng)其移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)組件；

移動(dòng)臂，所述移動(dòng)臂設(shè)于所述工作臺(tái)上，所述移動(dòng)臂能夠沿所述工作臺(tái)的長度方向移動(dòng)，所述移動(dòng)臂連接有驅(qū)動(dòng)其移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)組件；所述移動(dòng)臂上設(shè)有能夠沿豎直方向移動(dòng)的升降座，所述升降座連接有驅(qū)動(dòng)其移動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)組件；所述升降座的下端面上設(shè)有壓桿，所述壓桿位于所述移動(dòng)板的上方，所述壓桿上設(shè)有能夠繞所述壓桿轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)座；所述轉(zhuǎn)動(dòng)座連接有驅(qū)動(dòng)其移動(dòng)的第四驅(qū)動(dòng)組件；所述轉(zhuǎn)動(dòng)座上設(shè)有焊槍；

上料組件，所述上料組件設(shè)于所述工作臺(tái)長度方向的一側(cè)；

直線送料槽，所述直線送料槽的一端與所述上料組件連接，所述直線送料槽的另一端伸到所述移動(dòng)板的上方，所述直線送料槽上設(shè)有螺母定位組件，所述螺母定位組件包括設(shè)于所述直線送料槽的側(cè)壁上的定位孔，所述定位孔內(nèi)設(shè)有定位球，所述定位球連接有彈性件，所述彈性件使所述定位球具有向所述直線送料槽的內(nèi)部移動(dòng)的趨勢(shì)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種螺母自動(dòng)上料定位焊接裝置，其特征在于，所述移動(dòng)板遠(yuǎn)離所述上料組件的一端設(shè)有擋板；所述滑槽遠(yuǎn)離所述上料組件的一端設(shè)有限位板。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種螺母自動(dòng)上料定位焊接裝置，其特征在于，所述工作臺(tái)上設(shè)有沿其長度方向設(shè)置的導(dǎo)軌，所述第一驅(qū)動(dòng)組件可移動(dòng)的設(shè)于所述導(dǎo)軌上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種螺母自動(dòng)上料定位焊接裝置，其特征在于，所述直線送料槽上設(shè)有傳感器，所述傳感器連接有控制器，所述控制器分別與所述第一驅(qū)動(dòng)組件、所述第二驅(qū)動(dòng)組件、所述第三驅(qū)動(dòng)組件、所述第四驅(qū)動(dòng)組件和所述焊槍連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的一種螺母自動(dòng)上料定位焊接裝置，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)組件設(shè)為氣缸或者電動(dòng)推桿；所述第二驅(qū)動(dòng)組件和所述第三驅(qū)動(dòng)組件均包括伺服電機(jī)和絲杠，所述第四驅(qū)動(dòng)組件設(shè)為伺服電機(jī)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種螺母自動(dòng)上料定位焊接裝置，其特征在于，所述焊槍的槍頭設(shè)為向靠近所述壓桿的方向彎折。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或6所述的一種螺母自動(dòng)上料定位焊接裝置，其特征在于，所述焊槍分別連接有氣保焊機(jī)、送絲機(jī)和焊槍冷卻水箱。

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種螺母自動(dòng)上料定位焊接裝置，其特征在于，所述上料組件設(shè)為振動(dòng)上料裝置，所述振動(dòng)上料裝置包括儲(chǔ)料腔，所述儲(chǔ)料腔內(nèi)設(shè)有螺旋送料槽，所述螺旋送料槽與所述直線送料槽連接，所述儲(chǔ)料腔的底部設(shè)有振動(dòng)器，所述振動(dòng)器與所述控制器連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種螺母自動(dòng)上料定位焊接裝置，其特征在于，所述定位孔遠(yuǎn)離所述直線送料槽的內(nèi)部的一端設(shè)有定位螺釘，所述彈性件的一端與所述定位螺釘?shù)纸樱鰪椥约牧硪欢伺c所述定位球固定連接；所述彈性件設(shè)為彈簧或者彈片；當(dāng)所述定位球不受外力時(shí)，部分所述定位球從所述定位孔內(nèi)伸出。