[實(shí)用新型]一種火工品鉚接設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202221186291.4
• 申請(qǐng)日: 2022-05-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN217595689U
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-10-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王貴槐
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寧波航工智能裝備有限公司
• 主分類號(hào): B21D39/00
• 分類號(hào): B21D39/00;B21D43/02;B21D43/10;B21D43/14;B21D45/00
• 代理公司: 寧波久日專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33299
• 代理人: 鄒丹露

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種火工品鉚接設(shè)備，包括導(dǎo)爆管和底盤，所述底盤內(nèi)設(shè)有供導(dǎo)爆管置入的容座，包括：上料工位，包括并行設(shè)置的兩個(gè)輸送線，且兩個(gè)所述輸送線上分別放置有導(dǎo)爆管料盤和底盤料盤；取料機(jī)械手，包括導(dǎo)爆管夾爪和底盤夾爪；回轉(zhuǎn)臺(tái)，所述回轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)有多個(gè)夾具工裝，所述底盤能夠被夾具工裝固定在回轉(zhuǎn)臺(tái)上，所述導(dǎo)爆管夾爪夾持導(dǎo)爆管并將導(dǎo)爆管至少部分的組入容座中，且所述回轉(zhuǎn)臺(tái)帶動(dòng)底盤并依次經(jīng)過(guò)壓裝工位和鉚接工位；壓裝工位，包括壓裝頭，所述壓裝頭下行并抵壓導(dǎo)爆管置入容座內(nèi)；鉚接工位，包括環(huán)鉚頭，所述環(huán)鉚頭下行并壓設(shè)在容座周側(cè)，提高鉚接效率和鉚接質(zhì)量。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及鉚接設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種火工品鉚接設(shè)備。

背景技術(shù)

目前，市場(chǎng)上的一種火工用具，包括火工殼體和連接在火工殼體內(nèi)的導(dǎo)爆管，而導(dǎo)爆管與火工殼體的連接需要通過(guò)壓鉚設(shè)備實(shí)現(xiàn)。

對(duì)于火工品鉚接設(shè)備，現(xiàn)采用人工上料待鉚接的導(dǎo)爆管和底盤，在壓鉚前，需要人工的將導(dǎo)爆管和底盤完成組裝，并將組裝好的產(chǎn)品放入壓鉚設(shè)備中，壓鉚完成后人工下料，整個(gè)上料和壓鉚過(guò)程中均采用人工操作，工作效率低，工作強(qiáng)度大，由于人工上料時(shí)需要把手伸到壓鉚裝置中，增加了操作的危險(xiǎn)性，且隨長(zhǎng)時(shí)間工作，人工操作精度下降，存在導(dǎo)爆管與底盤組裝不到位的情況，影響后續(xù)的壓鉚工序。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種火工品鉚接設(shè)備，提高鉚接效率和鉚接質(zhì)量。

本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：一種火工品鉚接設(shè)備，包括導(dǎo)爆管和底盤，所述底盤內(nèi)設(shè)有供導(dǎo)爆管置入的容座，包括：

上料工位，包括并行設(shè)置的兩個(gè)輸送線，且兩個(gè)所述輸送線上分別放置有導(dǎo)爆管料盤和底盤料盤；

取料機(jī)械手，包括并行設(shè)置的導(dǎo)爆管夾爪和底盤夾爪，以?shī)A取導(dǎo)爆管和底盤至回轉(zhuǎn)臺(tái)；

回轉(zhuǎn)臺(tái)，所述回轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)有多個(gè)夾具工裝，所述底盤能夠被夾具工裝固定在回轉(zhuǎn)臺(tái)上，且所述導(dǎo)爆管夾爪外徑小于底盤內(nèi)徑，以使所述導(dǎo)爆管夾爪夾持導(dǎo)爆管并將導(dǎo)爆管至少部分的組入容座中，且所述回轉(zhuǎn)臺(tái)帶動(dòng)底盤并依次經(jīng)過(guò)壓裝工位和鉚接工位；

壓裝工位，至少包括位于夾具工裝上方的壓裝頭，所述壓裝頭下行并抵壓導(dǎo)爆管置入容座內(nèi)；

鉚接工位，至少包括位于夾具工裝上方的環(huán)鉚頭，所述環(huán)鉚頭下行并壓設(shè)在容座周側(cè)。

進(jìn)一步，所述壓裝工位還包括設(shè)置在回轉(zhuǎn)臺(tái)上方的平移模組，以及設(shè)于平移模組上的第一豎向模組，所述壓裝頭設(shè)于第一豎向模組上，且所述平移模組上還設(shè)有位移傳感器，以檢測(cè)導(dǎo)爆管壓裝到位。

進(jìn)一步，所述壓裝頭與其驅(qū)動(dòng)端之間還設(shè)有壓力傳感器，以控制所述壓裝頭在達(dá)到預(yù)設(shè)壓力后停止。

進(jìn)一步，還包括檢測(cè)工位，所述檢測(cè)工位沿回轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)方向設(shè)于鉚接工位一側(cè)，所述檢測(cè)工位包括設(shè)于回轉(zhuǎn)臺(tái)上方的相機(jī)，以及架設(shè)在相機(jī)下方的環(huán)形光源。

進(jìn)一步，所述夾具工裝關(guān)于周向間隔設(shè)置在回轉(zhuǎn)臺(tái)上，且所述夾具工裝與回轉(zhuǎn)臺(tái)可拆卸的豎向插接，且所述回轉(zhuǎn)臺(tái)能夠驅(qū)動(dòng)每個(gè)夾具工裝依次經(jīng)過(guò)壓裝工位和鉚接工位。

進(jìn)一步，所述夾具工裝包括：

底座，豎向插接于回轉(zhuǎn)臺(tái)上；

第一夾塊和第二夾塊，相對(duì)設(shè)置在底座的端面上，且所述第一夾塊和第二夾塊均設(shè)有與底盤輪廓相配的V型槽；固定塊，固定于底座上，且所述固定塊與第一夾塊之間設(shè)有彈性件，所述第一夾塊通過(guò)所述彈性件浮動(dòng)設(shè)置在底座上，所述第二夾塊固定于底座上。

進(jìn)一步，所述取料機(jī)械手抓取成品底盤，并將其放回底盤料盤內(nèi)。

進(jìn)一步，所述檢測(cè)工位一側(cè)還設(shè)有廢品倉(cāng)，所述取料機(jī)械手抓取不合格底盤，并將其落入廢品倉(cāng)。