[實用新型]一種火工品鉚接設備

有效

• 申請號: 202221186291.4
• 申請日: 2022-05-16
• 公開（公告）號: CN217595689U
• 公開（公告）日: 2022-10-18
• 發明（設計）人: 王貴槐
• 申請（專利權）人: 寧波航工智能裝備有限公司
• 主分類號: B21D39/00
• 分類號: B21D39/00;B21D43/02;B21D43/10;B21D43/14;B21D45/00
• 代理公司: 寧波久日專利代理事務所(普通合伙) 33299
• 代理人: 鄒丹露

1.一種火工品鉚接設備，其特征在于，包括導爆管(10)和底盤(11)，所述底盤(11)內設有供導爆管(10)置入的容座(11.1)，包括：

上料工位(1)，包括并行設置的兩個輸送線(1.1)，且兩個所述輸送線(1.1)上分別放置有導爆管(10)料盤(1.2)和底盤(11)料盤(1.3)；

取料機械手(2)，包括并行設置的導爆管(10)夾爪(2.1)和底盤(11)夾爪(2.2)，以夾取導爆管(10)和底盤(11)至回轉臺(3)；

回轉臺(3)，所述回轉臺(3)上設有多個夾具工裝(4)，所述底盤(11)能夠被夾具工裝(4)固定在回轉臺(3)上，且所述導爆管(10)夾爪(2.1)外徑小于底盤(11)內徑，以使所述導爆管(10)夾爪(2.1)夾持導爆管(10)并將導爆管(10)至少部分的組入容座(11.1)中，且所述回轉臺(3)帶動底盤(11)并依次經過壓裝工位(5)和鉚接工位(6)；

壓裝工位(5)，至少包括位于夾具工裝(4)上方的壓裝頭(5.1)，所述壓裝頭(5.1)下行并抵壓導爆管(10)置入容座(11.1)內；

鉚接工位(6)，至少包括位于夾具工裝(4)上方的環鉚頭(6.1)，所述環鉚頭(6.1)下行并壓設在容座(11.1)周側。

2.根據權利要求1所述的一種火工品鉚接設備，其特征在于：所述壓裝工位(5)還包括設置在回轉臺(3)上方的平移模組(5.2)，以及設于平移模組(5.2)上的第一豎向模組(5.3)，所述壓裝頭(5.1)設于第一豎向模組(5.3)上，且所述平移模組(5.2)上還設有位移傳感器(5.4)，以檢測導爆管(10)壓裝到位。

3.根據權利要求1所述的一種火工品鉚接設備，其特征在于：所述壓裝頭(5.1)與其驅動端之間還設有壓力傳感器(5.5)，以控制所述壓裝頭(5.1)在達到預設壓力后停止。

4.根據權利要求1所述的一種火工品鉚接設備，其特征在于：還包括檢測工位(7)，所述檢測工位(7)沿回轉臺(3)轉動方向設于鉚接工位(6)一側，所述檢測工位(7)包括設于回轉臺(3)上方的相機(7.1)，以及架設在相機(7.1)下方的環形光源(7.2)。

5.根據權利要求1所述的一種火工品鉚接設備，其特征在于：所述夾具工裝(4)關于周向間隔設置在回轉臺(3)上，且所述夾具工裝(4)與回轉臺(3)可拆卸的豎向插接，且所述回轉臺(3)能夠驅動每個夾具工裝(4)依次經過壓裝工位(5)和鉚接工位(6)。

6.根據權利要求1所述的一種火工品鉚接設備，其特征在于：所述夾具工裝(4)包括：

底座(4.1)，豎向插接于回轉臺(3)上；

第一夾塊(4.2)和第二夾塊(4.3)，相對設置在底座(4.1)的端面上，且所述第一夾塊(4.2)和第二夾塊(4.3)均設有與底盤(11)輪廓相配的V型槽(4.4)；

固定塊(4.5)，固定于底座(4.1)上，且所述固定塊(4.5)與第一夾塊(4.2)之間設有彈性件，所述第一夾塊(4.2)通過所述彈性件浮動設置在底座(4.1)上，所述第二夾塊(4.3)固定于底座(4.1)上。

7.根據權利要求1所述的一種火工品鉚接設備，其特征在于：所述取料機械手(2)抓取成品底盤(11)，并將其放回底盤(11)料盤(1.3)內。

8.根據權利要求4所述的一種火工品鉚接設備，其特征在于：所述檢測工位(7)一側還設有廢品倉(8)，所述取料機械手(2)抓取不合格底盤(11)，并將其落入廢品倉(8)。

9.根據權利要求1所述的一種火工品鉚接設備，其特征在于：所述取料機械手(2)一側設有用于識別導爆管(10)或底盤(11)的識別模組(2.3)，且所述導爆管(10)夾爪(2.1)與底盤(11)夾爪(2.2)中心的連線關于導爆管(10)料盤(1.2)與底盤(11)料盤(1.3)的排布方向平行。