[實用新型]一種自動駕駛汽車性能檢測用軟體卡車車尾目標物

有效

• 申請號: 202221181126.X
• 申請日: 2022-05-17
• 公開（公告）號: CN217304387U
• 公開（公告）日: 2022-08-26
• 發明（設計）人: 呂毅凡;胡江流;呂文化
• 申請（專利權）人: 輻途汽車科技（蘇州）有限公司
• 主分類號: G01M17/007
• 分類號: G01M17/007
• 代理公司: 北京索睿邦知識產權代理有限公司 11679
• 代理人: 韓學榮

本實用新型公開了一種自動駕駛汽車性能檢測用軟體卡車車尾目標物，包括間隔且相互平行設置的兩個橫梁、分別可拆卸設置在兩個橫梁底部左右兩端且與橫梁垂直的縱梁、分別可拆卸設置在縱梁前后兩端的車輪和可拆卸設置在兩個橫梁頂端的面板，車輪均位于橫梁的外側，車輪的側部均設置有擋泥板，面板尾端的底部設置有尾部擋架，橫梁、縱梁、車輪、面板、擋泥板和尾部擋架均采用軟質材料制成。本實用新型針對現有技術中自動駕駛汽車性能檢測場景不全面，目標物結構復雜，難以拆裝，重復利用率低、不耐碰撞等技術問題進行改進，本實用新型具有結構簡單、易于拆裝、自重輕、維護簡單、軟體材質耐碰撞、對被測車輛的保護效果好、重復利用率高等優點。

技術領域

本實用新型涉及自動駕駛汽車技術領域，尤其涉及一種自動駕駛汽車性能檢測用軟體卡車車尾目標物。

背景技術

自動駕駛汽車(Autonomous vehicles；Self-driving automobile)又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動機器人，是一種通過電腦系統實現無人駕駛的智能汽車。在20世紀已有數十年的歷史，21世紀初呈現出接近實用化的趨勢。自動駕駛汽車依靠人工智能、視覺計算、雷達、監控裝置和全球定位系統協同合作，讓電腦可以在沒有任何人類主動的操作下，自動安全地操作機動車輛。在自動駕駛汽車研發的過程中需要對自動駕駛汽車的各項性能進行檢測，在進行檢測時需要使用假車、假人等作為目標物。

現有技術中，自動駕駛汽車性能檢測用目標物種類單一，一般都是假車和假人，而在實際情形中，道路上還有較多的卡車行駛，卡車具有較長的車尾結構，現有技術在對自動駕駛汽車性能進行檢測時沒有對卡車情形進行模擬，存在測試場景不全面的問題，另外，現有的目標物一般都使用金屬、塑料等硬質材料制成，結構復雜、難以拆裝、且發生碰撞時，目標物和被測車輛都會因巨大的撞擊力而出現嚴重損壞的情形，目標物的重復利用率較低。

針對以上技術問題，本實用新型公開了一種自動駕駛汽車性能檢測用軟體卡車車尾目標物，本實用新型具有豐富自動駕駛汽車性能檢測場景、結構簡單、易于拆裝、自重輕、維護簡單、軟體材質耐碰撞、對被測車輛的保護效果好、重復利用率高等優點。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供了一種自動駕駛汽車性能檢測用軟體卡車車尾目標物，以解決現有技術中自動駕駛汽車性能檢測用目標物種類單一，測試場景存在不全面的問題，目標物一般都使用金屬、塑料等硬質材料制成，結構復雜、難以拆裝、且發生碰撞時，目標物和被測車輛會因巨大的撞擊力而出現沿著損壞的情形，目標物的重復利用率較低等技術問題，本實用新型具有豐富自動駕駛汽車性能檢測場景、結構簡單、易于拆裝、自重輕、維護簡單、軟體材質耐碰撞、對被測車輛的保護效果好、重復利用率高等優點。

本實用新型通過以下技術方案實現：本實用新型公開了一種自動駕駛汽車性能檢測用軟體卡車車尾目標物，包括間隔且相互平行設置的兩個橫梁、分別可拆卸設置在兩個橫梁底部左右兩端且與橫梁垂直的縱梁、分別可拆卸設置在縱梁前后兩端的車輪和可拆卸設置在兩個橫梁頂端的面板，車輪均位于橫梁的外側，車輪的側部均設置有擋泥板，擋泥板的頂端與面板可拆卸連接，面板尾端的底部設置有尾部擋架，尾部擋架與橫梁的尾端可拆卸連接，橫梁、縱梁、車輪、面板、擋泥板和尾部擋架均采用軟質材料制成。

優選的，為了便于對縱梁進行拆裝，縱梁包括兩塊間隔設置的縱板，橫梁的底端與縱板的位置對應處分別設置有第一卡槽，縱板的前后兩端分別卡合在第一卡槽內。

優選的，為了便于對車輪進行拆裝，縱板的前后兩端分別設置有第一插塊，車輪的內端側壁上與第一插塊的位置對應處分別設置有第一插槽，第一插塊與第一插槽插接固定。