[實用新型]一種化學物料包裝碼垛機用機械爪

有效

• 申請號: 202221175358.4
• 申請日: 2022-05-16
• 公開（公告）號: CN217198873U
• 公開（公告）日: 2022-08-16
• 發明（設計）人: 王新剛;張寶全
• 申請（專利權）人: 山東金潤梓生物科技有限公司
• 主分類號: B65B35/36
• 分類號: B65B35/36;B65B35/16
• 代理公司: 濟南誠智商標專利事務所有限公司 37105
• 代理人: 馬春燕

本實用新型公開了一種化學物料包裝碼垛機用機械爪，包括頂板，頂板底部兩側設置有爪甲組件，頂板底部設置有移動機構，移動機構上設置有氣缸A，氣缸A的活塞桿上設置有壓板，移動機構一端設置有驅動機構，驅動機構驅動移動機構轉動。本實用新型中的移動機構可以調整壓板的位置，當爪甲組件對化學物料進行抱緊后，壓板隨著物料的位置移動而進行位置上的調整，能對物料進行穩定的壓緊。

技術領域

本實用新型涉及物料碼垛技術領域，尤其涉及一種化學物料包裝碼垛機用機械爪。

背景技術

目前市場上主要有高位自動碼垛機、低位自動碼垛機和機械手自動碼垛機。高位和低位自動碼垛機適用于帶有包裝的物品的碼垛，在輸送線上對包裝箱按碼垛要求進行排列，通過移載機構將物料輸送至碼垛機構進行碼垛。碼垛機通過機械爪從輸送線上夾持碼垛的物品，按照碼垛要求將物料放置到托盤上進行碼垛。

碼垛機的機械爪可以對袋裝的化學物料進行抓取碼垛，現有技術中的機械爪首先采用兩側的爪甲對化學物料進行抱緊，然后在通過上端的氣缸驅動壓板向下壓緊化學物料，壓緊后防止物料松動。

當機械爪的爪甲抱緊化學物料后，由于化學物料具有一定的柔性，因此袋裝的化學物料向包裝袋的中心偏移，氣缸驅動壓板只能向下壓緊袋裝化學物料的邊緣，不能根據物料的偏移進行壓緊。

實用新型內容

本實用新型提供一種化學物料包裝碼垛機用機械爪，以解決機械爪上壓板的位置不能根據物料的偏移進行壓緊的技術問題。

本實用新型是通過如下措施實現的：

一種化學物料包裝碼垛機用機械爪，包括頂板，所述頂板底部兩側設置有爪甲組件，所述頂板底部設置有移動機構，所述移動機構上設置有氣缸A，所述氣缸A的活塞桿上設置有壓板，所述移動機構一端設置有驅動機構，所述驅動機構驅動所述移動機構轉動。

優選的，所述移動機構包括對稱設置在所述頂板底部的兩個底座，兩個所述底座之間設置有絲桿，所述絲桿兩側設置有導向桿，所述導向桿固定設置在兩個所述底座之間，所述絲桿兩端設置有旋向相反的外螺紋，所述絲桿上設置有移動塊，所述移動塊兩端穿設在所述導向桿上，所述移動塊內設置有與所述絲桿外螺紋對應的內螺紋。

優選的，所述移動塊底部設置所述氣缸A，所述氣缸A的氣缸座與所述移動塊固定連接，所述氣缸A的活塞桿朝下且與所述壓板固定連接。

優選的，所述驅動機構包括齒輪A，所述齒輪A設置在所述絲桿的一端，且設置在所述底座的外側，所述頂板上設置有電機，所述電機的輸出軸上設置有齒輪B，所述頂板上設置有開孔，通過所述頂板上的開孔，所述齒輪B與所述齒輪A嚙合。

優選的，所述爪甲組件包括爪甲組件A以及爪甲組件B，所述頂板的后端設置有氣缸B，所述氣缸B的活塞桿上設置所述爪甲組件A，所述頂板的前端設置有氣缸C，所述氣缸C的活塞桿上設置所述爪甲組件B，所述爪甲組件B與所述爪甲組件A反向運動。

優選的，所述爪甲組件A與所述爪甲組件B結構相同，所述爪甲組件A包括掛架，所述頂板底部設置有基座，所述基座上設置有轉軸，所述轉軸上設置所述掛架，所述掛架與所述氣缸B的活塞固定連接，所述掛架底部設置有勾爪。

優選的，所述勾爪包括豎直部以及勾體部，所述勾爪的所述豎直部與所述掛架固定連接，所述勾爪的所述勾體部朝向所述頂板的中心位置。

本實用新型的有益效果：

1.本實用新型中的移動機構可以調整壓板的位置，當爪甲組件對化學物料進行抱緊后，壓板隨著物料的位置移動而進行位置上的調整，能對物料進行穩定的壓緊。

2.本實用新型移動機構中的絲桿的旋轉采用齒輪A和齒輪B嚙合的形式進行驅動，齒輪B以及電機設置在頂板的上端面，不占用頂板下端面的空間，能保證轉軸順暢的旋轉。

附圖說明