[實用新型]一種化學物料包裝碼垛機用機械爪

有效

• 申請號: 202221175358.4
• 申請日: 2022-05-16
• 公開（公告）號: CN217198873U
• 公開（公告）日: 2022-08-16
• 發明（設計）人: 王新剛;張寶全
• 申請（專利權）人: 山東金潤梓生物科技有限公司
• 主分類號: B65B35/36
• 分類號: B65B35/36;B65B35/16
• 代理公司: 濟南誠智商標專利事務所有限公司 37105
• 代理人: 馬春燕

1.一種化學物料包裝碼垛機用機械爪，包括頂板(1)，所述頂板(1)底部兩側設置有爪甲組件(2)，其特征在于，所述頂板(1)底部設置有移動機構(3)，所述移動機構(3)上設置有氣缸A(4)，所述氣缸A(4)的活塞桿上設置有壓板(5)，所述移動機構(3)一端設置有驅動機構(8)，所述驅動機構(8)驅動所述移動機構(3)轉動。

2.根據權利要求1所述的化學物料包裝碼垛機用機械爪，其特征在于，所述移動機構(3)包括對稱設置在所述頂板(1)底部的兩個底座(31)，兩個所述底座(31)之間設置有絲桿(32)，所述絲桿(32)兩側設置有導向桿(33)，所述導向桿(33)固定設置在兩個所述底座(31)之間，所述絲桿(32)兩端設置有旋向相反的外螺紋，所述絲桿(32)上設置有移動塊(34)，所述移動塊(34)兩端穿設在所述導向桿(33)上，所述移動塊(34)內設置有與所述絲桿(32)外螺紋對應的內螺紋。

3.根據權利要求2所述的化學物料包裝碼垛機用機械爪，其特征在于，所述移動塊(34)底部設置所述氣缸A(4)，所述氣缸A(4)的氣缸座與所述移動塊(34)固定連接，所述氣缸A(4)的活塞桿朝下且與所述壓板(5)固定連接。

4.根據權利要求3所述的化學物料包裝碼垛機用機械爪，其特征在于，所述驅動機構(8)包括齒輪A(81)，所述齒輪A(81)設置在所述絲桿(32)的一端，且設置在所述底座(31)的外側，所述頂板(1)上設置有電機(82)，所述電機(82)的輸出軸上設置有齒輪B(83)，所述頂板(1)上設置有開孔，通過所述頂板上的開孔，所述齒輪B(83)與所述齒輪A(81)嚙合。

5.根據權利要求1所述的化學物料包裝碼垛機用機械爪，其特征在于，所述爪甲組件(2)包括爪甲組件A(21)以及爪甲組件B(22)，所述頂板(1)的后端設置有氣缸B(6)，所述氣缸B(6)的活塞桿上設置所述爪甲組件A(21)，所述頂板(1)的前端設置有氣缸C(7)，所述氣缸C(7)的活塞桿上設置所述爪甲組件B(22)，所述爪甲組件B(22)與所述爪甲組件A(21)反向運動。

6.根據權利要求5所述的化學物料包裝碼垛機用機械爪，其特征在于，所述爪甲組件A(21)與所述爪甲組件B(22)結構相同，所述爪甲組件A(21)包括掛架(211)，所述頂板(1)底部設置有基座(11)，所述基座(11)上設置有轉軸(212)，所述轉軸(212)上設置所述掛架(211)，所述掛架(211)與所述氣缸B(6)的活塞固定連接，所述掛架(211)底部設置有勾爪(213)。

7.根據權利要求6所述的化學物料包裝碼垛機用機械爪，其特征在于，所述勾爪(213)包括豎直部(2131)以及勾體部(2132)，所述勾爪(213)的所述豎直部(2131)與所述掛架(211)固定連接，所述勾爪(213)的所述勾體部(2132)朝向所述頂板(1)的中心位置。