[實用新型]一種雙臂單節機械手

有效

• 申請號: 202221167267.6
• 申請日: 2022-05-16
• 公開（公告）號: CN217597666U
• 公開（公告）日: 2022-10-18
• 發明（設計）人: 柏先軍;劉永軍
• 申請（專利權）人: 東莞市名洋自動化科技有限公司
• 主分類號: B29C45/17
• 分類號: B29C45/17;B25J11/00
• 代理公司: 廣東聚小創專利代理事務所(普通合伙) 44798
• 代理人: 梁偉東

本實用新型公開了一種雙臂單節機械手，包括底座、X軸安裝座和Y軸安裝座，Y軸安裝座上端固定安裝有二號滑軌，二號滑軌上滑動安裝有Y軸移動單元，Y軸移動單元的一端固定安裝有X軸安裝座，通過在底座上安裝了Y軸安裝座，并將Y軸移動單元通過二號滑軌進行滑動連接，且將X軸安裝座的一端與Y軸移動單元的一側固定連接，從而能夠使Y軸移動單元控制X軸安裝座在Y軸方向移動，同時在X軸安裝座上安裝了一號X軸移動單元和二號X軸移動單元，并將兩個連接桿分別安裝在兩個X軸的移動單元內側，且在兩個連接桿的底部分別安裝了翻轉器和氣動夾手，進而能夠控制翻轉器和氣動夾手的Z軸X軸方向的移動。

技術領域

本實用新型涉及機械手領域，具體為一種雙臂單節機械手。

背景技術

塑機械手能夠大幅度的提高生產率和降低生產成本，能夠穩定和提高注塑產品的質量，避免因人為的操作失誤而造成的損失?，F有的注塑機械手結構復雜，生產效率低，容易損壞，不易維修，在機械手進行移動的過程中，穩定性差，容易出現誤差，降低工件精度，不良率高，增加生產成本。因此有必要予以改進。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種雙臂單節機械手，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種雙臂單節機械手，包括底座、X軸安裝座和Y軸安裝座，所述Y軸安裝座上端固定安裝有二號滑軌，所述二號滑軌上滑動安裝有Y軸移動單元，所述Y軸移動單元的一端固定安裝有X軸安裝座，所述X軸安裝座的正面固定安裝有一號滑軌，所述一號滑軌的一端滑動安裝有一號X軸移動單元，所述一號滑軌的另一端滑動安裝有二號X軸移動單元，所述一號X軸移動單元的底部設置有翻轉器，所述二號X軸移動單元底部設置有氣動夾手。

優選的，所述Y軸安裝座的一側安裝有Y軸拖動鏈，所述Y軸拖動鏈的一端與Y軸移動單元固定連接。

優選的，所述一號X軸移動單元和二號X軸移動單元的兩側分別連接有X軸拖動鏈，所述一號X軸移動單元和二號X軸移動單元的內側分別安裝有Z軸拖動鏈。

優選的，所述一號X軸移動單元和二號X軸移動單元的正面分別轉動安裝有滾軸，所述一號X軸移動單元和二號X軸移動單元的內側分別滑動安裝有一號連接桿和二號連接桿。

優選的，所述一號連接桿和二號連接桿外側分別與一號X軸移動單元和二號X軸移動單元上的滾軸滾動連接，所述一號連接桿和二號連接桿的頂部分別固定安裝有連接片。

優選的，所述一號X軸移動單元的底部固定安裝有翻轉器，所述二號X軸移動單元的底部固定安裝有氣動夾手，所述所述一號連接桿和二號連接桿的頂部分別通過連接片與兩個Z軸拖動鏈前端固定連接。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：通過在底座上安裝了Y軸安裝座，并將Y軸移動單元通過二號滑軌進行滑動連接，且將X軸安裝座的一端與Y軸移動單元的一側固定連接，從而能夠使Y軸移動單元控制X軸安裝座在Y軸方向移動，同時在X軸安裝座上安裝了一號X軸移動單元和二號X軸移動單元，并將兩個連接桿分別安裝在兩個X軸的移動單元內側，且在兩個連接桿的底部分別安裝了翻轉器和氣動夾手，進而能夠控制翻轉器和氣動夾手的Z軸X軸方向的移動。

附圖說明

圖1為本實用新型的正面結構示意圖；

圖2為本實用新型的平面結構示意圖；

圖3為本實用新型的部分拆分結構示意圖；

圖4為本實用新型圖3的A區放大結構示意圖。

圖中：1、底座；2、X軸安裝座；3、Y軸安裝座；4、一號滑軌；5、二號滑軌；6、Y軸移動單元；7、一號X軸移動單元；8、二號X軸移動單元；9、X軸拖動鏈；10、Y軸拖動鏈；11、Z軸拖動鏈；12、連接片；13、一號連接桿；14、二號連接桿；15、氣動夾手；16、翻轉器；17、滾軸。

具體實施方式