[實用新型]一種雙臂單節機械手有效
| 申請號： | 202221167267.6 | 申請日： | 2022-05-16 |
| 公開（公告）號： | CN217597666U | 公開（公告）日： | 2022-10-18 |
| 發明（設計）人： | 柏先軍;劉永軍 | 申請（專利權）人： | 東莞市名洋自動化科技有限公司 |
| 主分類號： | B29C45/17 | 分類號： | B29C45/17;B25J11/00 |
| 代理公司： | 廣東聚小創專利代理事務所(普通合伙) 44798 | 代理人： | 梁偉東 |
| 地址： | 523000 廣東省*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 雙臂 機械手 | ||
1.一種雙臂單節機械手，其特征在于，包括底座(1)、X軸安裝座(2)和Y軸安裝座(3)，所述Y軸安裝座(3)上端固定安裝有二號滑軌(5)，所述二號滑軌(5)上滑動安裝有Y軸移動單元(6)，所述Y軸移動單元(6)的一端固定安裝有X軸安裝座(2)，所述X軸安裝座(2)的正面固定安裝有一號滑軌(4)，所述一號滑軌(4)的一端滑動安裝有一號X軸移動單元(7)，所述一號滑軌(4)的另一端滑動安裝有二號X軸移動單元(8)，所述一號X軸移動單元(7)的底部設置有翻轉器(16)，所述二號X軸移動單元(8)底部設置有氣動夾手(15)。
2.根據權利要求1所述的一種雙臂單節機械手，其特征在于，所述Y軸安裝座(3)的一側安裝有Y軸拖動鏈(10)，所述Y軸拖動鏈(10)的一端與Y軸移動單元(6)固定連接。
3.根據權利要求1所述的一種雙臂單節機械手，其特征在于，所述一號X軸移動單元(7)和二號X軸移動單元(8)的兩側分別連接有X軸拖動鏈(9)，所述一號X軸移動單元(7)和二號X軸移動單元(8)的內側分別安裝有Z軸拖動鏈(11)。
4.根據權利要求1所述的一種雙臂單節機械手，其特征在于，所述一號X軸移動單元(7)和二號X軸移動單元(8)的正面分別轉動安裝有滾軸(17)，所述一號X軸移動單元(7)和二號X軸移動單元(8)的內側分別滑動安裝有一號連接桿(13)和二號連接桿(14)。
5.根據權利要求4所述的一種雙臂單節機械手，其特征在于，所述一號連接桿(13)和二號連接桿(14)外側分別與一號X軸移動單元(7)和二號X軸移動單元(8)上的滾軸(17)滾動連接，所述一號連接桿(13)和二號連接桿(14)的頂部分別固定安裝有連接片(12)。
6.根據權利要求4所述的一種雙臂單節機械手，其特征在于，所述一號X軸移動單元(7)的底部固定安裝有翻轉器(16)，所述二號X軸移動單元(8)的底部固定安裝有氣動夾手(15)，所述一號連接桿(13)和二號連接桿(14)的頂部分別通過連接片(12)與兩個Z軸拖動鏈(11)前端固定連接。
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