[實用新型]一種用于安裝螺釘的機構

有效

• 申請號: 202221145680.2
• 申請日: 2022-05-13
• 公開（公告）號: CN217965748U
• 公開（公告）日: 2022-12-06
• 發明（設計）人: 魏庶;鄒士航
• 申請（專利權）人: 蘇州恒和新自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06;B23P19/00
• 代理公司: 江蘇智天知識產權代理有限公司 32550
• 代理人: 陳文艷

本實用新型公開了一種用于安裝螺釘的機構，應用在螺釘安裝技術領域，其技術方案要點是：包括機器人，安裝在機器人上的打螺絲組件，通過打螺絲組件進行取料和打螺絲；打螺絲組件包括與機器人安裝連接的螺絲槍機構，安裝在螺絲槍機構處的機械手吸爪機構，機械手吸爪機構設有氣缸，與氣缸側邊安裝連接的浮動機構，安裝在浮動機構下方的真空吸板；浮動機構包括設置的浮動板，安裝在浮動板兩側邊的豎桿，安裝在豎桿上方的下壓板，豎桿的外周套接彈簧；下壓板的底部安裝有壓力傳感器。具有的技術效果是：通過機械手吸爪機構進行取料后再經過螺絲槍進行打螺絲，工作過程中自動化進行，提高了工作效率。

技術領域

本實用新型涉及螺釘安裝技術領域，特別涉及一種用于安裝螺釘的機構。

背景技術

目前，在螺釘安裝使用的過程中通常是采用人工進行設置使用的，并且通常是需要人工進行取料，取料之后進行人工操作之后使用螺絲槍進行打螺釘的工作，該工作過程中需要使用大量的人力精力進行實現該結構的設置和安裝使用，通過人工進行安裝會降低工作效率，給工作帶來麻煩。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種用于安裝螺釘的機構，其優點是方便使用，提高工作效率。

本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：一種用于安裝螺釘的機構，包括機器人，安裝在所述機器人上的打螺絲組件，通過所述打螺絲組件進行取料和打螺絲；

所述打螺絲組件包括與所述機器人安裝連接的螺絲槍機構，安裝在所述螺絲槍機構處的機械手吸爪機構，

所述機械手吸爪機構設有氣缸，與所述氣缸側邊安裝連接的浮動機構，安裝在所述浮動機構下方的真空吸板；

所述浮動機構包括設置的浮動板，安裝在所述浮動板兩側邊的豎桿，安裝在所述豎桿上方的下壓板，所述豎桿的外周套接彈簧；

所述下壓板的底部安裝有壓力傳感器。

通過上述技術方案，在使用的過程中，通過真空吸板進行取料，隨后安裝在真空吸板上方的浮動機構能夠通過氣缸帶動上下浮動，減少直面的撞擊，進而降低了抵接面的承接力度，在使用的過程中，安裝在下壓板底部的壓力傳感器來實時監測受力情況，隨后在真空吸板取料之后，在氣缸帶動的作用下調整真空吸板的豎直高度，通過與機器人連接的螺絲槍進行打螺絲工作的運行，整個工作過程通過機器人帶動實現了自動化，提高了工作效率。

本實用新型進一步設置為：所述浮動板的頂部與所述豎桿通過彈片安裝連接，所述彈片與所述彈簧抵接，所述浮動板的下方與所述真空吸板抵接。

通過上述技術方案，通過設置浮動板能夠減少壓力，提高產品的完好性能。

本實用新型進一步設置為：所述螺絲槍機構通過所述氣缸與所述浮動機構交替上下工作。

通過上述技術方案，通過氣缸帶動兩側邊的浮動機構和螺絲槍機構的運動，能夠使得螺絲槍機構與浮動機構之間交替工作，無交叉工作情況，提高了工作效率。

本實用新型進一步設置為：所述機器人的底端與所述螺絲槍機構之間通過承接組件連接固定，所述承接組件包括安裝在所述機器人下端的固定法蘭，安裝在所述固定法蘭底部的底板，所述底板的另一側邊設置豎直L形抵接塊，所述豎直L形抵接塊的外側設置豎直擋板，所述豎直擋板的上下兩端分別設置滑塊。

通過上述技術方案，通過在機器人的底端設置承接組件實現機器人的底端與螺絲槍機構之間實現固定連接，方便螺絲槍機構工作使用。

本實用新型進一步設置為：所述螺絲槍機構包括用于打螺絲的螺絲槍，安裝在所述螺絲槍一側的滑板，安裝在所述滑板頂部的弧形固定件，所述弧形固定件通過連接件安裝固定在所述機器人的頂端；

所述滑板外側壁上設置滑軌，所述滑塊滑動安裝在所述滑軌上，通過所述滑塊帶動所述機械手吸爪機構上下移動。