[實用新型]一種用于安裝螺釘的機構

有效

• 申請號: 202221145680.2
• 申請日: 2022-05-13
• 公開（公告）號: CN217965748U
• 公開（公告）日: 2022-12-06
• 發明（設計）人: 魏庶;鄒士航
• 申請（專利權）人: 蘇州恒和新自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06;B23P19/00
• 代理公司: 江蘇智天知識產權代理有限公司 32550
• 代理人: 陳文艷

1.一種用于安裝螺釘的機構，其特征在于，包括機器人(1)，安裝在所述機器人(1)上的打螺絲組件(3)，通過所述打螺絲組件(3)進行取料和打螺絲；

所述打螺絲組件(3)包括與所述機器人(1)安裝連接的螺絲槍機構(4)，安裝在所述螺絲槍機構(4)處的機械手吸爪機構(5)，

所述機械手吸爪機構(5)設有氣缸(6)，與所述氣缸(6)側邊安裝連接的浮動機構(7)，安裝在所述浮動機構(7)下方的真空吸板(8)；

所述浮動機構(7)包括設置的浮動板(9)，安裝在所述浮動板(9)兩側邊的豎桿(10)，安裝在所述豎桿(10)上方的下壓板(12)，所述豎桿(10)的外周套接彈簧(13)；

所述下壓板(12)的底部安裝有壓力傳感器(14)。

2.根據權利要求1所述的一種用于安裝螺釘的機構，其特征在于，所述浮動板(9)的頂部與所述豎桿(10)通過彈片(15)安裝連接，所述彈片(15)與所述彈簧(13)抵接，所述浮動板(9)的下方與所述真空吸板(8)抵接。

3.根據權利要求1所述的一種用于安裝螺釘的機構，其特征在于，所述螺絲槍機構(4)通過所述氣缸(6)與所述浮動機構(7)交替上下工作。

4.根據權利要求1所述的一種用于安裝螺釘的機構，其特征在于，所述機器人(1)的底端與所述螺絲槍機構(4)之間通過承接組件(16)連接固定，所述承接組件(16)包括安裝在所述機器人(1)下端的固定法蘭(17)，安裝在所述固定法蘭(17)底部的底板(18)，所述底板(18)的另一側邊設置豎直L形抵接塊(19)，所述豎直L形抵接塊(19)的外側設置豎直擋板(20)，所述豎直擋板(20)的上下兩端分別設置滑塊(21)。

5.根據權利要求4所述的一種用于安裝螺釘的機構，其特征在于，所述螺絲槍機構(4)包括用于打螺絲的螺絲槍(22)，安裝在所述螺絲槍(22)一側的滑板(23)，安裝在所述滑板(23)頂部的弧形固定件(24)，所述弧形固定件(24)通過連接件(25)安裝固定在所述機器人(1)的頂端；

所述滑板(23)外側壁上設置滑軌(26)，所述滑塊(21)滑動安裝在所述滑軌(26)上，通過所述滑塊(21)帶動所述機械手吸爪機構(5)上下移動。

6.根據權利要求1所述的一種用于安裝螺釘的機構，其特征在于，所述真空吸板(8)所在水平面位置低于所述螺絲槍(22)最底端的槍口(27)所在水平面位置。

7.根據權利要求1所述的一種用于安裝螺釘的機構，其特征在于，所述機器人(1)固定安裝在底座(2)上，所述底座(2)呈幾字形。