[實用新型]雙工位智能力控砂帶機

有效

• 申請號: 202221143156.1
• 申請日: 2022-05-12
• 公開（公告）號: CN217143454U
• 公開（公告）日: 2022-08-09
• 發明（設計）人: 謝幼軍;靄振球
• 申請（專利權）人: 深圳市南科佳安機器人科技有限公司
• 主分類號: B24B21/00
• 分類號: B24B21/00;B24B21/18;B24B21/20;B24B49/00;B24B47/00
• 代理公司: 深圳市宏德雨知識產權代理事務所(普通合伙) 44526
• 代理人: 李捷

本實用新型提供一種雙工位智能力控砂帶機，包括位于兩端的磨拋模塊。磨拋模塊包括砂帶、驅動輪浮動接觸輪組件、力控組件及張緊糾偏組件。浮動接觸輪組件包括浮動接觸輪、平衡氣缸及調壓閥，平衡氣缸與調壓閥連接，力控組件包括力控氣缸、電氣比例閥、力傳感器及位移傳感器，力控氣缸與電氣比例閥連接。浮動接觸輪同時與平衡氣缸的伸縮桿以及力控氣缸的伸縮桿連接，砂帶連接在驅動輪、張緊糾偏組件、以及浮動接觸輪外部。本實用新型的雙工位智能力控砂帶機通過調節平衡氣缸和張緊氣缸的輸出力，使浮動接觸輪所受的合力處于靜態平衡狀態，此外，通過力控組件實時動態調節浮動接觸輪上的砂帶與工件接觸力，實現對待加工產品恒力磨削的目的。

技術領域

本實用新型涉及砂帶機領域，特別涉及一種雙工位智能力控砂帶機。

背景技術

很多零部件的加工后期都會經過打磨、拋光、去毛刺等工序。同時隨著自動化制造的發展，這種打磨等工序逐漸會由機器人進行控制操作。而現有技術中，機器人抓取工件往砂帶機上進行自動化打磨時，一般靠工件與接觸輪的相對位置精度來保證打磨去除量，然而機器人剛性較低且定位精度有限，導致磨拋加工的精度較低。另一方面，工件來料也存在一致性不好的情況，因此，單純靠運輸軌跡的位置精度很難加工出高精度、質量一致性好的零件。

故需要提供一種雙工位智能力控砂帶機來解決上述技術問題。

實用新型內容

本實用新型提供一種雙工位智能力控砂帶機，以解決現有技術中的砂帶機對工件加工的精度低、一致性差的問題。

為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案為：一種雙工位智能力控砂帶機，其包括砂帶、驅動輪、以及設置在安裝板上的浮動接觸輪組件、力控組件、張緊糾偏組件，所述驅動輪由驅動電機驅動轉動；

其中，所述浮動接觸輪組件包括浮動接觸輪、平衡氣缸、以及調壓閥，所述平衡氣缸與調壓閥連接，所述力控組件包括力控氣缸、電氣比例閥、力傳感器以及位移傳感器，所述力控氣缸與電氣比例閥連接，所述位移傳感器設置在所述安裝板上且與所述浮動接觸輪連接，所述力傳感器連接在所述力控氣缸和所述浮動接觸輪之間，所述浮動接觸輪同時與所述平衡氣缸的伸縮桿以及所述力控氣缸的伸縮桿連接，所述砂帶為環形封閉結構，所述砂帶連接在所述驅動輪、所述張緊糾偏組件、以及所述浮動接觸輪外部。

在本實用新型中，所述力控砂帶機還包括滑板和連接板，兩個所述力控氣缸分居在所述平衡氣缸的兩側，兩個所述力控氣缸的伸縮桿與所述連接板連接，所述滑板滑動設置在所述安裝板上，所述浮動接觸輪設置在所述滑板的一端，所述平衡氣缸的伸縮桿以及所述連接板與所述滑板的另一端連接。

其中，所述位移傳感器設置在所述安裝板上且與所述滑板連接，所述力傳感器連接在所述連接板和所述滑板之間，所述力控氣缸通過浮動接頭與所述連接板連接。

在本實用新型中，所述力控砂帶機還包括兩個第一惰輪，兩個所述第一惰輪分別位于所述浮動接觸輪的兩側，每個所述第一惰輪與所述浮動接觸輪之間的砂帶段均平行與所述平衡氣缸的伸縮桿的延長方向。

進一步的，所述第一惰輪轉動連接在滑塊上，所述安裝板上設置有調節座，所述調節座上設置有絲杠和導桿，所述滑塊與所述導桿滑動連接，且所述滑塊與所述絲杠傳動連接，所述絲杠的延長方向與所述平衡氣缸的伸縮桿的延長方向相交。

另外，所述力控砂帶機還包括與所述安裝板連接的固定接觸輪，兩個所述固定接觸輪分別位于所述浮動接觸輪的兩側，所述第一惰輪位于所述固定接觸輪和所述浮動接觸輪之間的區域，所述固定接觸輪和所述浮動接觸輪之間的砂帶段與所述第一惰輪連接。

在本實用新型中，所述安裝板上設置有光纖感應器，所述光纖感應器位于所述第一惰輪與所述浮動接觸輪之間的砂帶段的一側，以用于檢測砂帶的偏移情況。