[實用新型]雙工位智能力控砂帶機

有效

• 申請號: 202221143156.1
• 申請日: 2022-05-12
• 公開（公告）號: CN217143454U
• 公開（公告）日: 2022-08-09
• 發明（設計）人: 謝幼軍;靄振球
• 申請（專利權）人: 深圳市南科佳安機器人科技有限公司
• 主分類號: B24B21/00
• 分類號: B24B21/00;B24B21/18;B24B21/20;B24B49/00;B24B47/00
• 代理公司: 深圳市宏德雨知識產權代理事務所(普通合伙) 44526
• 代理人: 李捷

1.一種雙工位智能力控砂帶機，其特征在于，包括砂帶、驅動輪、以及設置在安裝板上的浮動接觸輪組件、力控組件、張緊糾偏組件，所述驅動輪由驅動電機驅動轉動；

其中，所述浮動接觸輪組件包括浮動接觸輪、平衡氣缸、以及調壓閥，所述平衡氣缸與調壓閥連接，所述力控組件包括力控氣缸、電氣比例閥、力傳感器以及位移傳感器，所述力控氣缸與電氣比例閥連接，所述位移傳感器設置在所述安裝板上且與所述浮動接觸輪連接，所述力傳感器連接在所述力控氣缸和所述浮動接觸輪之間，所述浮動接觸輪同時與所述平衡氣缸的伸縮桿以及所述力控氣缸的伸縮桿連接，所述砂帶為環形封閉結構，所述砂帶連接在所述驅動輪、所述張緊糾偏組件、以及所述浮動接觸輪外部。

2.根據權利要求1所述的雙工位智能力控砂帶機，其特征在于，所述力控砂帶機還包括滑板和連接板，兩個所述力控氣缸分居在所述平衡氣缸的兩側，兩個所述力控氣缸的伸縮桿與所述連接板連接，所述滑板滑動設置在所述安裝板上，所述浮動接觸輪設置在所述滑板的一端，所述平衡氣缸的伸縮桿以及所述連接板與所述滑板的另一端連接。

3.根據權利要求2所述的雙工位智能力控砂帶機，其特征在于，所述位移傳感器設置在所述安裝板上且與所述滑板連接，所述力傳感器連接在所述連接板和所述滑板之間，所述力控氣缸通過浮動接頭與所述連接板連接。

4.根據權利要求1所述的雙工位智能力控砂帶機，其特征在于，所述力控砂帶機還包括兩個第一惰輪，兩個所述第一惰輪分別位于所述浮動接觸輪的兩側，每個所述第一惰輪與所述浮動接觸輪之間的砂帶段均平行與所述平衡氣缸的伸縮桿的延長方向。

5.根據權利要求4所述的雙工位智能力控砂帶機，其特征在于，所述第一惰輪轉動連接在滑塊上，所述安裝板上設置有調節座，所述調節座上設置有絲杠和導桿，所述滑塊與所述導桿滑動連接，且所述滑塊與所述絲杠傳動連接，所述絲杠的延長方向與所述平衡氣缸的伸縮桿的延長方向相交。

6.根據權利要求4所述的雙工位智能力控砂帶機，其特征在于，所述力控砂帶機還包括與所述安裝板連接的固定接觸輪，兩個所述固定接觸輪分別位于所述浮動接觸輪的兩側，所述第一惰輪位于所述固定接觸輪和所述浮動接觸輪之間的區域，所述固定接觸輪和所述浮動接觸輪之間的砂帶段與所述第一惰輪連接。

7.根據權利要求4所述的雙工位智能力控砂帶機，其特征在于，所述安裝板上設置有光纖感應器，所述光纖感應器位于所述第一惰輪與所述浮動接觸輪之間的砂帶段的一側，以用于檢測砂帶的偏移情況。

8.根據權利要求1所述的雙工位智能力控砂帶機，其特征在于，所述張緊糾偏組件包括活動板、糾偏電機、糾偏輪以及張緊氣缸，所述糾偏輪上設置有用于定位所述砂帶的定位槽，所述活動板滑動設置在所述安裝板上，所述張緊氣缸的伸縮桿與所述活動板連接，所述糾偏電機設置在所述活動板上，所述糾偏電機的輸出端與所述糾偏輪連接。

9.根據權利要求8所述的雙工位智能力控砂帶機，其特征在于，所述張緊糾偏組件還包括兩個第二惰輪，兩個所述第二惰輪分別位于所述糾偏輪的兩側，每個所述第二惰輪與所述糾偏輪之間的砂帶段均平行與所述張緊氣缸的伸縮桿的延長方向。

10.根據權利要求1所述的雙工位智能力控砂帶機，其特征在于，所述安裝板、所述砂帶、所述驅動輪、所述浮動接觸輪、所述平衡氣缸、所述力控氣缸以及所述張緊糾偏組件組成磨拋模塊，所述磨拋模塊、所述驅動電機以及控制模塊設置在機架上，所述驅動電機的兩端均設置有輸出軸，所述驅動電機的兩端均設置有一組所述磨拋模塊，所述驅動電機的兩端通過輸出軸均連接有一個所述驅動輪。