[實用新型]一種用于桿形工件視覺識別的臥式步進轉臺

有效

• 申請號: 202221140481.2
• 申請日: 2022-05-13
• 公開（公告）號: CN218003270U
• 公開（公告）日: 2022-12-09
• 發明（設計）人: 胡雨茗;程正暉;王凌志
• 申請（專利權）人: 武漢中控南方科技有限公司
• 主分類號: G01N21/89
• 分類號: G01N21/89;G01N21/01;G01B5/00
• 代理公司: 成都弘毅天承知識產權代理有限公司 51230
• 代理人: 聶紅霞

本實用新型公開了一種用于桿形工件視覺識別的臥式步進轉臺，涉及弧形門技術領域，為解決現有臥式轉臺夾爪較長的桿形工件時，徑向跳動往往較大，造成視覺識別成功率達不到要求的技術問題。包括轉臺支座、夾爪氣缸、工業相機和工件檢測轉臺，夾爪氣缸頭部設置氣動夾爪，氣動夾爪包括夾爪同心調整機構，轉臺支座支承工件檢測轉臺，氣動夾爪與工件檢測轉臺連接，工業相機通過相機支架與轉臺支座連接，夾爪同心調整機構包括第一壓緊螺釘、第二壓緊螺釘和調整螺釘，第一壓緊螺釘、第二壓緊螺釘和調整螺釘依次連接設置在氣動夾爪上，過調節螺釘來獨立調整每個夾爪的同心度，提高桿形工件旋轉時的徑向跳動精度，滿足視覺識別的需求，提高識別成功率。

技術領域

本實用新型涉及臥式轉臺技術領域，特別涉及一種用于桿形工件視覺識別的臥式步進轉臺。

背景技術

隨著慣性導航技術的不斷發展，對慣性測試設備的需求愈來愈多，對其性能指標的要求也越來越高。通用臥式轉臺一般不具備同心度調節功能，所以對于較長的桿形工件，其徑向跳動往往較大，造成視覺識別成功率達不到要求，通常情況下氣動夾爪氣缸的進氣管和回氣管是捆扎后隨步進電機輸出軸一起旋轉，這樣會造成氣管容易松脫，長時間使用后氣管及接頭容易老化損壞，運行故障率高。

實用新型內容

本實用新型的目的在于：為了解決現有臥式轉臺夾爪較長的桿形工件時，徑向跳動往往較大，造成視覺識別成功率達不到要求的技術問題，本實用新型提供一種用于桿形工件視覺識別的臥式步進轉臺。

本實用新型為了實現上述目的具體采用以下技術方案：

一種用于桿形工件視覺識別的臥式步進轉臺，包括轉臺支座、夾爪氣缸、工業相機和工件檢測轉臺，所述夾爪氣缸設置有氣動夾爪，所述夾爪氣缸頭部安裝有氣動夾爪，所述氣動夾爪包括夾爪同心調整機構，所述夾爪氣缸與工件檢測轉臺連接，所述工業相機通過相機支架與轉臺支座連接，所述夾爪同心調整機構包括第一壓緊螺釘、第二壓緊螺釘和調整螺釘，所述第一壓緊螺釘、第二壓緊螺釘和調整螺釘依次連接設置在夾爪氣缸頭部上。

優選地，所述調整螺釘靠近氣動夾爪端面中心位置，所述第一壓緊螺釘靠近氣動夾爪邊緣，所述第二壓緊螺釘在第一壓緊螺釘和調整螺釘之間。

優選地，所述夾爪同心調整機構至少有3組。

優選地，所述夾爪氣缸連接有夾緊氣管，所述夾緊氣管上設置有夾緊壓力檢測，所述夾爪氣缸還連接有放松氣管，所述放松氣管上設置有放松壓力檢測。

優選地，所述氣動夾爪連接有氣路滑環，氣動夾爪和有氣路滑環通過電機驅動運行。

優選的，所述電機為伺服電機或步進電機。

優選地，所述氣路滑環上方的連接工件油污吹掃組件。

優選地，所述夾緊氣管、松氣管和工件油污吹掃組件通過氣動電磁閥控制。

優選地，所述相機支架通過第一定位機構連接在轉臺支座側壁，所述相機支架一端側壁連接有連接板，所述連接板與連接相機支架的同一側連接工業相機，所述連接板通過第二定位機構與工業相機連接。

本實用新型具有以下有益效果：

1、本實用新型中，設計的用于桿形工件視覺識別的臥式步進轉臺可以使桿形工件旋轉平穩，徑向跳動幅度較小，提高視覺識別的成功率。

2、本實用新型中，通過增加氣路滑環，使氣管不再跟著一起旋轉，提高其使用壽命，降低故障率，相機支架的第一定位機構和第二定位機構的設置，使得相機可以上下、左右調節，繼而移動工業相機的位置，以滿足其焦距及視覺范圍的調整需求。

3、采用本實用新型產品可以替代人工掃碼工作，用工業機器人和本實用新型產品結合使用，可以滿足工業自動化線中相應工況的應用需求，提高檢測速度和檢測結果的準確性，減輕工人的勞動強度，使自動化生產不受人為因素干擾。

附圖說明