[實用新型]一種用于桿形工件視覺識別的臥式步進轉臺

有效

• 申請號: 202221140481.2
• 申請日: 2022-05-13
• 公開（公告）號: CN218003270U
• 公開（公告）日: 2022-12-09
• 發明（設計）人: 胡雨茗;程正暉;王凌志
• 申請（專利權）人: 武漢中控南方科技有限公司
• 主分類號: G01N21/89
• 分類號: G01N21/89;G01N21/01;G01B5/00
• 代理公司: 成都弘毅天承知識產權代理有限公司 51230
• 代理人: 聶紅霞

1.一種用于桿形工件視覺識別的臥式步進轉臺，其特征在于，包括轉臺支座（1）、夾爪氣缸（21）、工業相機（4）和工件檢測轉臺（12），所述夾爪氣缸（21）頭部設置有氣動夾爪（2），所述氣動夾爪（2）包括夾爪同心調整機構（17），所述轉臺支座（1）支承工件檢測轉臺（12），所述夾爪氣缸（21）與工件檢測轉臺（12）連接，所述工業相機（4）通過相機支架（3）與轉臺支座（1）連接，所述夾爪同心調整機構（17）包括第一壓緊螺釘（14）、第二壓緊螺釘（15）和調整螺釘（16），所述第一壓緊螺釘（14）、第二壓緊螺釘（15）和調整螺釘（16）依次連接設置在夾爪氣缸（21）頭部上。

2.根據權利要求1所述的一種用于桿形工件視覺識別的臥式步進轉臺，其特征在于，所述調整螺釘（16）靠近氣動夾爪（2）端面中心位置，所述第一壓緊螺釘（14）靠近氣動夾爪（2）邊緣，所述第二壓緊螺釘（15）在第一壓緊螺釘（14）和調整螺釘（16）之間。

3.根據權利要求1所述的一種用于桿形工件視覺識別的臥式步進轉臺，其特征在于，所述夾爪同心調整機構（17）至少有3組。

4.根據權利要求1所述的一種用于桿形工件視覺識別的臥式步進轉臺，其特征在于，所述夾爪氣缸（21）連接有夾緊氣管（8），所述夾緊氣管（8）上設置有夾緊壓力檢測（9），所述夾爪氣缸（21）還連接有放松氣管（10），所述放松氣管（10）上設置有放松壓力檢測（11）。

5.根據權利要求1所述的一種用于桿形工件視覺識別的臥式步進轉臺，其特征在于，所述氣動夾爪（2）連接有氣路滑環（13），氣動夾爪（2）和有氣路滑環（13）通過電機（5）驅動運行。

6.根據權利要求5所述的一種用于桿形工件視覺識別的臥式步進轉臺，其特征在于，所述氣路滑環（13）上方的連接工件油污吹掃組件（6）。

7.根據權利要求4所述的一種用于桿形工件視覺識別的臥式步進轉臺，其特征在于，所述夾緊氣管（8）和松氣管（10）通過氣動電磁閥控制。

8.根據權利要求6所述的一種用于桿形工件視覺識別的臥式步進轉臺，其特征在于，所述工件油污吹掃組件（6）通過氣動電磁閥控制。

9.根據權利要求1所述的一種用于桿形工件視覺識別的臥式步進轉臺，其特征在于，所述相機支架（3）通過第一定位機構（18）連接在轉臺支座（1）側壁，所述相機支架（3）一端側壁連接有連接板（20），所述連接板（20）與連接相機支架（3）的同一側連接工業相機（4），所述連接板（20）通過第二定位機構（19）與工業相機（4）連接。