[實(shí)用新型]電動(dòng)車電池PACK產(chǎn)線的抓取裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202221126428.7
• 申請(qǐng)日: 2022-05-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN217475947U
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-09-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張虎
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 武漢楚能新能源有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/00
• 分類號(hào): B25J9/00;B25J15/06
• 代理公司: 武漢開(kāi)元知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 42104
• 代理人: 劉琳

本實(shí)用新型涉及電動(dòng)乘用車電池PACK生產(chǎn)的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種電動(dòng)車電池PACK產(chǎn)線的抓取裝置，包括生產(chǎn)平臺(tái)、支撐桿和頂板，所述直線驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)連接桿連接有橫板，所述氣缸組件的行程端固定連接有調(diào)節(jié)箱，所述調(diào)節(jié)箱內(nèi)部活動(dòng)連接有調(diào)節(jié)軸，所述調(diào)節(jié)螺母底端固定連接有連桿，所述連桿側(cè)面通過(guò)轉(zhuǎn)軸活動(dòng)連接有側(cè)板，其中一個(gè)所述轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接有第三電機(jī)，所述側(cè)板相互靠近的側(cè)面上設(shè)置有真空吸盤和導(dǎo)氣管。本實(shí)用新型提出的電動(dòng)車電池PACK產(chǎn)線的抓取裝置通過(guò)側(cè)板上的真空吸盤可對(duì)電池PACK兩側(cè)進(jìn)行吸附抓取，在保證對(duì)電池PACK抓取穩(wěn)定性的同時(shí)，可避免機(jī)械臂抓取力度過(guò)大導(dǎo)致電池?fù)p壞或者力度過(guò)小導(dǎo)致電池PACK脫落的問(wèn)題。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及電動(dòng)乘用車電池PACK生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種電動(dòng)車電池PACK產(chǎn)線的抓取裝置。

背景技術(shù)

電動(dòng)乘用車電池PACK通常重量約100KG，尺寸約為2500*1500*450mm，其生產(chǎn)過(guò)程需要經(jīng)過(guò)多個(gè)工藝流程，在從上一個(gè)工藝流程進(jìn)入到下一個(gè)工藝流程時(shí)，通常需要利用到抓取裝置，實(shí)現(xiàn)相鄰兩個(gè)工序之間電池PACK的轉(zhuǎn)移，提高整個(gè)流水線的自動(dòng)化程度，大部分的抓取裝置一般都是通過(guò)機(jī)械臂的剛性大力夾持來(lái)實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)性，當(dāng)機(jī)械臂的力度過(guò)大時(shí)，很容易傷到電池的外殼，影響到電池PACK的質(zhì)量，而機(jī)械臂的施力過(guò)小，則電池PACK則很容易滑落，影響流水線的正常工作流程，而且當(dāng)機(jī)械臂進(jìn)行夾持時(shí)，難以對(duì)電池PACK進(jìn)行翻轉(zhuǎn)操作，當(dāng)相鄰的兩個(gè)工序之間需要對(duì)電池PACK進(jìn)行翻轉(zhuǎn)時(shí)，可能還需要另外借助翻轉(zhuǎn)裝置實(shí)現(xiàn)電池PACK的姿態(tài)改變，較為繁瑣。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本實(shí)用新型提供一種電動(dòng)車電池PACK產(chǎn)線的抓取裝置，能夠在不損傷電池PACK外殼的情況下，實(shí)現(xiàn)對(duì)電池PACK的穩(wěn)定抓取以及姿態(tài)的翻轉(zhuǎn)。

本實(shí)用新型提出的一種電動(dòng)車電池PACK產(chǎn)線的抓取裝置，包括生產(chǎn)平臺(tái)、支撐桿和頂板，所述頂板通過(guò)支撐桿連接在生產(chǎn)平臺(tái)上方，所述頂板底部設(shè)置有直線驅(qū)動(dòng)裝置，所述直線驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)連接桿連接有橫板，所述橫板上設(shè)置有氣缸組件，所述氣缸組件的行程端固定連接有調(diào)節(jié)箱，所述調(diào)節(jié)箱內(nèi)部活動(dòng)連接有調(diào)節(jié)軸，所述調(diào)節(jié)軸一端貫穿調(diào)節(jié)箱設(shè)置且傳動(dòng)連接有第二電機(jī)，所述調(diào)節(jié)軸上設(shè)置有兩段螺紋方向相反的外螺紋，所述外螺紋上螺紋連接有調(diào)節(jié)螺母，所述調(diào)節(jié)螺母底端固定連接有連桿，所述連桿側(cè)面通過(guò)轉(zhuǎn)軸活動(dòng)連接有側(cè)板，所述轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接有第三電機(jī)，所述側(cè)板相互靠近的側(cè)面上設(shè)置有真空吸盤和導(dǎo)氣管。

進(jìn)一步地，所述直線驅(qū)動(dòng)裝置包括固定板、絲桿、第一電機(jī)、和絲桿螺母，所述固定板固定連接在頂板底端，所述固定板之間活動(dòng)連接有絲桿，所述絲桿一端傳動(dòng)連接有第一電機(jī)，所述絲桿上螺紋連接有絲桿螺母，所述連接桿固定連接在絲桿螺母底端。

更進(jìn)一步地，所述調(diào)節(jié)軸上固定連接有限位環(huán)，所述限位環(huán)位于外螺紋的兩端。

更進(jìn)一步地，所述調(diào)節(jié)螺母和絲桿螺母上均貫穿設(shè)置有限位桿。

更進(jìn)一步地，所述生產(chǎn)平臺(tái)上端活動(dòng)卡接有限位板。

更進(jìn)一步地，所述限位板相互靠近的側(cè)面上設(shè)置有弧形斜面。

更進(jìn)一步地，所述限位板底端固定連接有滑塊，所述生產(chǎn)平臺(tái)上端設(shè)置有滑槽，所述滑塊活動(dòng)卡接在滑槽內(nèi)。

通過(guò)檢測(cè)臺(tái)上的夾持裝置對(duì)工件進(jìn)行夾持固定，當(dāng)需要對(duì)工件進(jìn)行翻面時(shí)，首先利用氣缸組件底端的升降板將工件吸附上來(lái)，利用第一電機(jī)帶動(dòng)調(diào)節(jié)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，在螺紋方向相反的兩個(gè)外螺紋的作用下，使得兩個(gè)側(cè)板同時(shí)靠近或者遠(yuǎn)離，將吸附上來(lái)的工件進(jìn)行夾持，并利用側(cè)板側(cè)面的轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)工件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)完畢后，再次利用氣缸組件連接的升降板將工件放置到檢測(cè)臺(tái)上，實(shí)現(xiàn)工件的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)，而且保證工件在檢測(cè)臺(tái)的位置不會(huì)發(fā)生較大的偏移，提高精確度

本實(shí)用新型的有益效果為：