[實用新型]電動車電池PACK產線的抓取裝置

有效

• 申請號: 202221126428.7
• 申請日: 2022-05-11
• 公開（公告）號: CN217475947U
• 公開（公告）日: 2022-09-23
• 發明（設計）人: 張虎
• 申請（專利權）人: 武漢楚能新能源有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J15/06
• 代理公司: 武漢開元知識產權代理有限公司 42104
• 代理人: 劉琳

1.一種電動車電池PACK產線的抓取裝置，包括生產平臺(1)、支撐桿(2)和頂板(3)，其特征在于：所述頂板(3)通過支撐桿(2)連接在生產平臺(1)上方，所述頂板(3)底部設置有直線驅動裝置(4)，所述直線驅動裝置(4)通過連接桿(9)連接有橫板(10)，所述橫板(10)上設置有氣缸組件(11)，所述氣缸組件(11)的行程端固定連接有調節箱(12)，所述調節箱(12)內部活動連接有調節軸(13)，所述調節軸(13)一端貫穿調節箱(12)設置且傳動連接有第二電機(14)，所述調節軸(13)上設置有兩段螺紋方向相反的外螺紋(15)，所述外螺紋(15)上螺紋連接有調節螺母(16)，所述調節螺母(16)底端固定連接有連桿(17)，所述連桿(17)側面通過轉軸(20)活動連接有側板(22)，所述轉軸(20)傳動連接有第三電機(21)，所述側板(22)相互靠近的側面上設置有真空吸盤(23)和導氣管(24)。

2.根據權利要求1所述的電動車電池PACK產線的抓取裝置，其特征在于：所述直線驅動裝置(4)包括固定板(5)、絲桿(6)、第一電機(7)、和絲桿螺母(8)，所述固定板(5)固定連接在頂板(3)底端，所述固定板(5)之間活動連接有絲桿(6)，所述絲桿(6)一端傳動連接有第一電機(7)，所述絲桿(6)上螺紋連接有絲桿螺母(8)，所述連接桿(9)固定連接在絲桿螺母(8)底端。

3.根據權利要求1所述的電動車電池PACK產線的抓取裝置，其特征在于：所述調節軸(13)上固定連接有限位環(19)，所述限位環(19)位于外螺紋(15)的兩端。

4.根據權利要求2所述的電動車電池PACK產線的抓取裝置，其特征在于：所述調節螺母(16)和絲桿螺母(8)上均貫穿設置有限位桿(29)。

5.根據權利要求1所述的電動車電池PACK產線的抓取裝置，其特征在于：所述生產平臺(1)上端活動卡接有限位板(25)。

6.根據權利要求5所述的電動車電池PACK產線的抓取裝置，其特征在于：所述限位板(25)相互靠近的側面上設置有弧形斜面(26)。

7.根據權利要求5所述的電動車電池PACK產線的抓取裝置，其特征在于：所述限位板(25)底端固定連接有滑塊(28)，所述生產平臺(1)上端設置有滑槽(27)，所述滑塊(28)活動卡接在滑槽(27)內。