[實用新型]一種用于撒煤清理的礦車自動定位裝運系統

有效

• 申請號: 202221122470.1
• 申請日: 2022-05-11
• 公開（公告）號: CN217626483U
• 公開（公告）日: 2022-10-21
• 發明（設計）人: 楊再君;駱建營;王建;高斌;侯西富;韓佳佳;李文翰;韓朝;韓向賓;趙可鵬
• 申請（專利權）人: 兗礦能源集團股份有限公司
• 主分類號: B65G67/08
• 分類號: B65G67/08;B65G69/00;E21F13/00;E21F17/18
• 代理公司: 山東舜源聯合知識產權代理有限公司 37359
• 代理人: 宋玉霞

1.一種用于撒煤清理的礦車自動定位裝運系統，其特征在于，在撒煤清理硐室內布置刮板輸送機，刮板輸送機頭端布置推車機，礦車布置在推車機軌道上，由推車機驅動；

該系統包括物位傳感器、電子標簽、讀卡器、底端紅外傳感器、第一前側紅外傳感器、第一后側紅外傳感器和PLC控制器；

物位傳感器設置在撒煤清理硐室內，檢測刮板輸送機上堆煤量；電子標簽設置在推車機軌道下方，且設置多個電子標簽，沿推車機軌道間隔布置，其中對應刮板輸送機頭端下方布置一個電子標簽；讀卡器設置在礦車底端，讀取電子標簽信息；底端紅外傳感器的發射端設置在礦車底端，接收端設置在推車機軌道下方；

推車機軌道上，對應刮板輸送機頭端位置設置第一前支架和第一后支架，第一前支架和第一后支架各包括兩個支撐支架，兩個支撐支架相對設置在推車機的兩個軌道上；第一前側紅外傳感器的發射端設置在第一前支架的一個支撐支架上，接收端設置在第一前支架的另一個支撐支架上；第一后側紅外傳感器的發射端設置在第一后支架的一個支撐支架上，接收端設置在第一后支架的另一個支撐支架上；前支架與后支架之間的距離等于礦車寬度；

刮板輸送機的電機、推車機的電機、物位傳感器、讀卡器、底端紅外傳感器、第一前側紅外傳感器、第一后側紅外傳感器分別與PLC控制器電連接。

2.根據權利要求1所述的用于撒煤清理的礦車自動定位裝運系統，其特征在于，該系統還包括第二前側紅外傳感器和第二后側紅外傳感器；

推車機軌道上，在第一前支架前側設置第二前支架，第一后支架后側設置第二后支架；第二前支架和第二后支架各包括兩個支撐支架，兩個支撐支架相對設置在推車機的兩個軌道上；

第二前側紅外傳感器的發射端設置在第二前支架的一個支撐支架上，接收端設置在第二前支架的另一個支撐支架上；第二后側紅外傳感器的發射端設置在第二后支架的一個支撐支架上，接收端設置在第二后支架的另一個支撐支架上。

3.根據權利要求2所述的用于撒煤清理的礦車自動定位裝運系統，其特征在于，支撐支架為L型支架。

4.根據權利要求1、2或3所述的用于撒煤清理的礦車自動定位裝運系統，其特征在于，礦車底端設置電器腔，讀卡器和底端紅外傳感器的發射端設置在電器腔。

5.根據權利要求4所述的用于撒煤清理的礦車自動定位裝運系統，其特征在于，電器腔內設置供電電源和供電電源的電量檢測芯片，礦車上設置電量指示燈；供電電源分別與讀卡器、底端紅外傳感器的發射端、電量檢測芯片電連接，電量指示燈與電力檢測芯片電連接。

6.根據權利要求5所述的用于撒煤清理的礦車自動定位裝運系統，其特征在于，推車機軌道上設置阻車器。