[實用新型]一種用于撒煤清理的礦車自動定位裝運系統

有效

• 申請號: 202221122470.1
• 申請日: 2022-05-11
• 公開（公告）號: CN217626483U
• 公開（公告）日: 2022-10-21
• 發明（設計）人: 楊再君;駱建營;王建;高斌;侯西富;韓佳佳;李文翰;韓朝;韓向賓;趙可鵬
• 申請（專利權）人: 兗礦能源集團股份有限公司
• 主分類號: B65G67/08
• 分類號: B65G67/08;B65G69/00;E21F13/00;E21F17/18
• 代理公司: 山東舜源聯合知識產權代理有限公司 37359
• 代理人: 宋玉霞

本實用新型涉及礦車定位領域，具體公開一種用于撒煤清理礦車自動定位裝運系統，物位傳感器檢測刮板輸送機上堆煤量；電子標簽設置在推車機軌道下方，且設置多個電子標簽，沿推車機軌道間隔布置，其中對應刮板輸送機頭端下方布置一個電子標簽；讀卡器設置在礦車底端；底端紅外傳感器的發射端設置在礦車底端，接收端設置在推車機軌道下方；推車機軌道上，第一前側紅外傳感器的發射端設置在第一前支架的一個支撐支架上，接收端設置在第一前支架的另一個支撐支架上；第一后側紅外傳感器的發射端設置在第一后支架的一個支撐支架上，接收端設置在第一后支架的另一個支撐支架上；前支架與后支架之間的距離等于礦車寬度。本實用新型實現礦車的精確定位。

技術領域

本實用新型涉及礦車定位領域，具體涉及一種用于撒煤清理的礦車自動定位裝運系統。

背景技術

礦井采用主、副立井提升，主立井布置箕斗，箕斗裝卸載或提升原煤過程中，將有一些煤撒落至井底，隨著礦井年產量的提高，礦井的日撒煤量越來越大。撒煤與井筒淋水混合,多呈煤泥狀態，堆積在井底，因此需要通過合理的方式將其清理，保證礦井的正常運轉。當前的撒煤自動清理系統中，一般使用刮板輸送機自動將撒煤運送卸載到礦車內，這就要求礦車能自動定位的目標位置以裝載撒煤。而當前礦車存在定位不精確的問題，導致撒煤不能全部裝載到礦車內，而漏在外邊，不便清理。

發明內容

為解決上述問題，本實用新型提供一種用于撒煤清理的礦車自動定位裝運系統，實現礦車的精確定位。

本實用新型的技術方案為：一種用于撒煤清理的礦車自動定位裝運系統，在撒煤清理硐室內布置刮板輸送機，刮板輸送機頭端布置推車機，礦車布置在推車機軌道上，由推車機驅動；

該系統包括物位傳感器、電子標簽、讀卡器、底端紅外傳感器、第一前側紅外傳感器、第一后側紅外傳感器和PLC控制器；

物位傳感器設置在撒煤清理硐室內，檢測刮板輸送機上堆煤量；電子標簽設置在推車機軌道下方，且設置多個電子標簽，沿推車機軌道間隔布置，其中對應刮板輸送機頭端下方布置一個電子標簽；讀卡器設置在礦車底端，讀取電子標簽信息；底端紅外傳感器的發射端設置在礦車底端，接收端設置在推車機軌道下方；

推車機軌道上，對應刮板輸送機頭端位置設置第一前支架和第一后支架，第一前支架和第一后支架各包括兩個支撐支架，兩個支撐支架相對設置在推車機的兩個軌道上；第一前側紅外傳感器的發射端設置在第一前支架的一個支撐支架上，接收端設置在第一前支架的另一個支撐支架上；第一后側紅外傳感器的發射端設置在第一后支架的一個支撐支架上，接收端設置在第一后支架的另一個支撐支架上；前支架與后支架之間的距離等于礦車寬度；

刮板輸送機的電機、推車機的電機、物位傳感器、讀卡器、底端紅外傳感器、第一前側紅外傳感器、第一后側紅外傳感器分別與PLC控制器電連接。

進一步的，該系統還包括第二前側紅外傳感器和第二后側紅外傳感器；

推車機軌道上，在第一前支架前側設置第二前支架，第一后支架后側設置第二后支架；第二前支架和第二后支架各包括兩個支撐支架，兩個支撐支架相對設置在推車機的兩個軌道上；

第二前側紅外傳感器的發射端設置在第二前支架的一個支撐支架上，接收端設置在第二前支架的另一個支撐支架上；第二后側紅外傳感器的發射端設置在第二后支架的一個支撐支架上，接收端設置在第二后支架的另一個支撐支架上。

進一步的，支撐支架為L型支架。

進一步的，礦車底端設置電器腔，讀卡器和底端紅外傳感器的發射端設置在電器腔。

進一步的，電器腔內設置供電電源和供電電源的電量檢測芯片，礦車上設置電量指示燈；供電電源分別與讀卡器、底端紅外傳感器的發射端、電量檢測芯片電連接，電量指示燈與電力檢測芯片電連接。

進一步的，推車機軌道上設置阻車器。