[實用新型]一種太陽能光伏板組件清掃機器人

有效

• 申請號: 202221116798.2
• 申請日: 2022-05-11
• 公開（公告）號: CN217545978U
• 公開（公告）日: 2022-10-04
• 發明（設計）人: 張振華;崔志平;劉洪強;段緒興
• 申請（專利權）人: 山東泓奧電力科技有限公司
• 主分類號: H02S40/10
• 分類號: H02S40/10
• 代理公司: 濟南泉城專利商標事務所 37218
• 代理人: 張貴賓

本實用新型公開了一種太陽能光伏板組件清掃機器人，包括機器人本體，所述機器人本體的第一端安裝有兩個上側邊輪，所述機器人本體的第二端安裝有兩個下側邊輪，所述機器人本體的第一端還固定安裝有第一同步裝置和第二同步裝置，第二端固定安裝有第三同步裝置和第四同步裝置，所述第一同步裝置和第二同步裝置之間、第三同步裝置和第四同步裝置之間留有間隙，所述第一同步裝置和第二同步裝置在兩個上側邊輪之間、第三同步裝置和第四同步裝置在兩個下側邊輪之間。本實用新型結構簡單，通過安裝兩個同步裝置，實現了清掃機器人的自主調節，并且能夠適應特殊環境，使機器人兩端能夠一致保持同步運行。

技術領域

本實用新型涉及光伏板清掃設備技術領域，特別涉及一種太陽能光伏板組件清掃機器人。

背景技術

太陽能光伏板組件也叫太陽能電池板，是太陽能發電系統中的核心部分，也是太陽能發電系統中最重要的部分。其作用是將太陽能轉化為電能，并送往蓄電池中存儲起來，或推動負載工作。太陽能光伏板組件在使用一段時間后表面會覆蓋一層灰塵，這時就需要使用清掃機器人進行清理，由于太陽能光伏板的寬度比較大，清掃機器人在作業時會出現兩端行走不同步，造成光伏板或者機器人損壞。

發明內容

本實用新型為了彌補只有一側傳感器測距無法適應所有工況，從而造成機器人不同步或光伏板損壞的現有技術的不足，在兩端都安裝了傳感器，根據四個傳感器反饋的數據來進行調平的新技術，提供了一種太陽能光伏板組件清掃機器人。

本實用新型是通過如下技術方案實現的：

一種太陽能光伏板組件清掃機器人，包括機器人本體，所述機器人本體的第一端安裝有兩個上側邊輪，所述機器人本體的第二端安裝有兩個下側邊輪，所述機器人本體的第一端固定安裝有第一同步裝置和第二同步裝置，第二端固定安裝有第三同步裝置和第四同步裝置，所述第一同步裝置和第二同步裝置之間、第三同步裝置和第四同步裝置之間留有間隙，所述第一同步裝置和第二同步裝置在兩個上側邊輪之間，第三同步裝置和第四同步裝置在兩個下側邊輪之間。

所述機器人本體的第一端還安裝有通過上側直流電機驅動的上側動力輪，機器人本體的第二端還安裝有通過下側直流電機驅動的下側動力輪。

所述機器人本體的中部安裝有輔助輪。

本實用新型具有以下技術效果：

本實用新型相比與現有技術結構更加簡單，通過安裝四個同步裝置，就能夠通過清掃機器人的自主調節，使機器人兩端能夠一致保持同步運行，并且能適應特殊復雜情況。

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型作進一步的說明。

附圖1為本實用新型的結構示意圖。

附圖2為清掃機器人正常運行狀態圖。

附圖3為清掃機器人發生傾斜的示意圖。

附圖4為特殊情況下清掃機器人傾斜示意圖。

圖中，1-上側直流電機，2-第一同步裝置，3-第二同步裝置，4-上側邊輪，5-上側動力輪，6-下側動力輪，7-下側邊輪，8-第三同步裝置，9-第四同步裝置，10-下側直流電機，11-機器人本體，12-輔助輪。

具體實施方式

以下僅為本實用新型的具體實施方式，但是本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發明揭露的技術范圍內，可以輕易想到的變化或替換，都應涵蓋在本發明的保護范圍之內。

本實用新型中所述的“前”、“后”、“內”、“外”等描述方向關系的詞語僅為了實施例的描述方便，不視為對本實用新型的限定。所述“第一”、“第二”等僅用于區分描述，而不能理解為指示或暗示相對重要性。所述固定連接方式包括但不限于焊接、螺接、卡接、過盈配合、一體成型等現有技術已知的連接方式；所述若干為一個以上。