[實用新型]一種太陽能光伏板組件清掃機器人

有效

• 申請號: 202221116798.2
• 申請日: 2022-05-11
• 公開（公告）號: CN217545978U
• 公開（公告）日: 2022-10-04
• 發明（設計）人: 張振華;崔志平;劉洪強;段緒興
• 申請（專利權）人: 山東泓奧電力科技有限公司
• 主分類號: H02S40/10
• 分類號: H02S40/10
• 代理公司: 濟南泉城專利商標事務所 37218
• 代理人: 張貴賓

1.一種太陽能光伏板組件清掃機器人，其特征在于：包括機器人本體（11），所述機器人本體（11）的第一端安裝有兩個上側邊輪（4），所述機器人本體（11）的第二端安裝有兩個下側邊輪（7），所述機器人本體（11）的第一端固定安裝有第一同步裝置（2）和第二同步裝置（3），所述第一同步裝置（2）和第二同步裝置（3）之間留有間隙，所述第一同步裝置（2）和第二同步裝置（3）在兩個上側邊輪（4）之間；所述機器人本體（11）的第二端還固定安裝有第三同步裝置（8）和第四同步裝置（9），所述第三同步裝置（8）和第四同步裝置（9）之間留有間隙，所述第三同步裝置（8）和第四同步裝置（9）在兩個下側邊輪（7）之間。

2.根據權利要求1所述的太陽能光伏板組件清掃機器人，其特征在于：所述機器人本體（11）的第一端還安裝有通過上側直流電機（1）驅動的上側動力輪（5），機器人本體（11）的第二端還安裝有通過下側直流電機（10）驅動的下側動力輪（6）。

3.根據權利要求2所述的太陽能光伏板組件清掃機器人，其特征在于：所述機器人本體（11）的中部安裝有輔助輪（12）。