[實用新型]一種基于機器視覺的自主配送機器人

有效

• 申請號: 202221101977.9
• 申請日: 2022-05-09
• 公開（公告）號: CN217317981U
• 公開（公告）日: 2022-08-30
• 發明（設計）人: 姜鵬飛;楊世龍;孫騰闊;楊昱昊;韓震霄;金厚羽
• 申請（專利權）人: 姜鵬飛
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J11/00;B25J19/02
• 代理公司: 深圳知幫辦專利代理有限公司 44682
• 代理人: 劉水明

本實用新型公開了一種基于機器視覺的自主配送機器人，涉及機器視覺技術領域，包括：底盤和車輪，多個所述車輪安置在所述底盤的底端，所述底盤內腔安裝有輪轂驅動電機、驅動器以及蓄電池；存放組件，所述存放組件安置在所述底盤的頂端，所述存放組件內開設有多個存放腔，每個所述存放腔中均安置有支撐組件；機器人組件，所述機器人組件安裝在所述存放組件的頂端。該基于機器視覺的自主配送機器人，整體適用于在樓宇間的物流或者餐飲輸送，單次行程內能夠完成多個配送任務，工作效率高，無需額外對老舊的電梯進行升級改造，即可完成跨樓層配送任務，實用性強。

技術領域

本實用新型涉及機器視覺技術領域，具體為一種基于機器視覺的自主配送機器人。

背景技術

近年來，外賣市場和快遞行業發展迅速，用戶數量和訂單數量都呈爆炸式增長，給配送工作帶來了很大的困難，增加了配送人員的工作強度，此外，送貨人員的頻繁流動也會影響生活環境，由于疫情防控的需要，減少了配送人員與客戶接觸的可能性，針對上述問題，市場上已經有一些外賣機器人可以實現自動配送。

現如今，配送機器人要么無法實現跨樓層配送，要么采用的解決方案是在機器人和電梯控制系統之間建立無線通信系統，以實現多層服務的功能，然而，電梯是一種專用設備，從安全角度看，不能私下改造成電梯，而對于老舊的電梯來說，無法獲得其控制系統接口協議，并且實現成本高，可行性差，因此，為了解決上述問題，我們提出一種基于機器視覺的自主配送機器人。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種基于機器視覺的自主配送機器人，以解決現有技術中提出的配送機器人無法實現跨樓層配送的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種基于機器視覺的自主配送機器人，包括：

底盤和車輪，多個所述車輪安置在所述底盤的底端，所述底盤內腔安裝有輪轂驅動電機、驅動器以及蓄電池；

存放組件，所述存放組件安置在所述底盤的頂端，所述存放組件內開設有多個存放腔，每個所述存放腔中均安置有支撐組件；

機器人組件，所述機器人組件安裝在所述存放組件的頂端。

在一種可行的實施方式中，所述存放組件包括：箱體，所述箱體固定安裝在所述底盤的頂端，所述箱體內開設有多個存放腔；門體，多個所述門體可開合的設置在所述箱體上，并位于所述存放腔的前側；驗證裝置，所述驗證裝置固定安置在所述箱體的外壁上，并與所述存放腔的位置相對應。

在一種可行的實施方式中，所述機器人組件包括：安裝座，所述安裝座固定安裝在所述箱體的頂端；旋轉座，所述旋轉座可旋轉的安裝在所述安裝座的頂端一側；滑臺，所述滑臺可沿直線方向移動的安置在所述旋轉座的頂端；第一機臂，所述第一機臂通過轉軸轉動連接于所述滑臺外壁上；第二機臂，所述第一機臂通過轉軸轉動連接于所述第一機臂的另一端；伸縮桿，所述伸縮桿固定安裝在所述第二機臂上，所述伸縮桿的伸縮端還安裝有按壓部。

在一種可行的實施方式中，所述按壓部包括至少一個攝像頭和與電梯按鈕形狀適配的按壓塊。

在一種可行的實施方式中，所述安裝座的頂端還安裝有電機，所述電機位于所述旋轉座的對側。

在一種可行的實施方式中，所述支撐組件包括：框架，所述框架固定安置在所述存放腔的底端；支撐柱，多個所述支撐柱沿水平方向固定安裝在所述框架的內側。

在一種可行的實施方式中，所述底盤的側壁上還開設有多個散熱孔，位于機器人前進后退方向側的所述底盤外側上還安裝有防護桿。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

1、該基于機器視覺的自主配送機器人，整體適用于在樓宇間的物流或者餐飲輸送，其中通過底盤內的驅動電機驅動車輪進行旋轉，實現整體裝置的移動，其上安置的存放組件能夠存儲多個包裹，從而實現單次行程內完成多個配送任務，提高工作效率；