[實用新型]一種基于機器視覺的自主配送機器人

有效

• 申請號: 202221101977.9
• 申請日: 2022-05-09
• 公開（公告）號: CN217317981U
• 公開（公告）日: 2022-08-30
• 發明（設計）人: 姜鵬飛;楊世龍;孫騰闊;楊昱昊;韓震霄;金厚羽
• 申請（專利權）人: 姜鵬飛
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J11/00;B25J19/02
• 代理公司: 深圳知幫辦專利代理有限公司 44682
• 代理人: 劉水明

1.一種基于機器視覺的自主配送機器人，其特征在于，包括：

底盤(1)和車輪(2)，多個所述車輪(2)安置在所述底盤(1)的底端，所述底盤(1)內腔安裝有輪轂驅動電機、驅動器以及蓄電池；

存放組件(3)，所述存放組件(3)安置在所述底盤(1)的頂端，所述存放組件(3)內開設有多個存放腔，每個所述存放腔中均安置有支撐組件(8)；

機器人組件(4)，所述機器人組件(4)安裝在所述存放組件(3)的頂端。

2.根據權利要求1所述的一種基于機器視覺的自主配送機器人，其特征在于：所述存放組件(3)包括：

箱體(31)，所述箱體(31)固定安裝在所述底盤(1)的頂端，所述箱體(31)內開設有多個存放腔；

門體(32)，多個所述門體(32)可開合的設置在所述箱體(31)上，并位于所述存放腔的前側；

驗證裝置(33)，所述驗證裝置(33)固定安置在所述箱體(31)的外壁上，并與所述存放腔的位置相對應。

3.根據權利要求2所述的一種基于機器視覺的自主配送機器人，其特征在于：所述機器人組件(4)包括：

安裝座(41)，所述安裝座(41)固定安裝在所述箱體(31)的頂端；

旋轉座(42)，所述旋轉座(42)可旋轉的安裝在所述安裝座(41)的頂端一側；

滑臺(43)，所述滑臺(43)可沿直線方向移動的安置在所述旋轉座(42)的頂端；

第一機臂(44)，所述第一機臂(44)通過轉軸轉動連接于所述滑臺(43)外壁上；

第二機臂(45)，所述第一機臂(44)通過轉軸轉動連接于所述第一機臂(44)的另一端；

伸縮桿(46)，所述伸縮桿(46)固定安裝在所述第二機臂(45)上，所述伸縮桿(46)的伸縮端還安裝有按壓部(47)。

4.根據權利要求3所述的一種基于機器視覺的自主配送機器人，其特征在于：所述按壓部(47)包括至少一個攝像頭和與電梯按鈕形狀適配的按壓塊。

5.根據權利要求3所述的一種基于機器視覺的自主配送機器人，其特征在于：所述安裝座(41)的頂端還安裝有電機(7)，所述電機(7)位于所述旋轉座(42)的對側。

6.根據權利要求1所述的一種基于機器視覺的自主配送機器人，其特征在于：所述支撐組件(8)包括：

框架(81)，所述框架(81)固定安置在所述存放腔的底端；

支撐柱(82)，多個所述支撐柱(82)沿水平方向固定安裝在所述框架(81)的內側。

7.根據權利要求1所述的一種基于機器視覺的自主配送機器人，其特征在于：所述底盤(1)的側壁上還開設有多個散熱孔(5)，位于機器人前進后退方向側的所述底盤(1)外側上還安裝有防護桿(6)。