[實(shí)用新型]智能機(jī)器人的電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202221093138.7
• 申請(qǐng)日: 2022-05-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN217282198U
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-08-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 左小虎
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳市通瑞電機(jī)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H02H7/08
• 分類(lèi)號(hào): H02H7/08;H02H7/085;H02H7/09;H02H5/04;H02H3/04;G08B19/00;G08B3/10;G08B25/10
• 代理公司: 深圳遠(yuǎn)勝智和知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44665
• 代理人: 曹愛(ài)紅

智能機(jī)器人的電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊本體、穩(wěn)壓電源，還具有負(fù)荷探測(cè)電路、溫度探測(cè)電路、比對(duì)電路、控制電路和提示電路；溫度探測(cè)電路配套有熱敏電阻，熱敏電阻安裝在電機(jī)外殼外部負(fù)荷探測(cè)電路、溫度探測(cè)電路、比對(duì)電路、控制電路安裝在元件箱內(nèi)并電性連接。本新型當(dāng)電機(jī)因各種原因造成殼體溫度升高時(shí)，以及造成輸入電壓降低時(shí)，比對(duì)電路會(huì)輸出控制信號(hào)進(jìn)入控制電路，進(jìn)而控制電路控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊本體和電機(jī)之間的電源斷開(kāi)，對(duì)電機(jī)起到保護(hù)作用，且不但能通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)報(bào)警提示現(xiàn)場(chǎng)工作人員，還能通過(guò)無(wú)線(xiàn)信號(hào)經(jīng)提示電路提示不在現(xiàn)場(chǎng)的值班室內(nèi)人員進(jìn)行維修，由此盡可能減少了對(duì)生產(chǎn)進(jìn)度帶來(lái)的不利影響，并防止了故障擴(kuò)大化。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)器人配套設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種智能機(jī)器人的電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊。

背景技術(shù)

隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，智能機(jī)器人越來(lái)越多的應(yīng)用在了各個(gè)生產(chǎn)領(lǐng)域。為了保證智能機(jī)器人的正常工作，智能機(jī)器人均配套有基于PLC的控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)在相關(guān)探頭控制作用下、控制智能機(jī)器人按照編程完成各種工作。

雖然現(xiàn)有的智能機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)較為成熟，但是其控制系統(tǒng)(也就是驅(qū)動(dòng)模塊)只能控制智能機(jī)器人的工作方式，無(wú)法對(duì)機(jī)器人內(nèi)部的電機(jī)工作時(shí)產(chǎn)生的負(fù)荷及溫度等進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，這樣當(dāng)智能機(jī)器人的電機(jī)在負(fù)荷過(guò)大或溫升過(guò)高時(shí)，由于不能及時(shí)斷開(kāi)電機(jī)的電源，也不能及時(shí)通知不在現(xiàn)場(chǎng)的相關(guān)人員進(jìn)行維修，會(huì)對(duì)正常工作帶來(lái)不利影響，且還會(huì)因?yàn)楣收蠒r(shí)不能及時(shí)斷開(kāi)電機(jī)的電源，存在故障擴(kuò)大化的隱患。綜上所述，提供一種能實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電機(jī)溫度及負(fù)荷，在出現(xiàn)異常時(shí)能及時(shí)斷開(kāi)電源，且能提示相關(guān)技術(shù)人員進(jìn)行及時(shí)維護(hù)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊顯得尤為必要。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有智能機(jī)器人應(yīng)用的電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，因結(jié)構(gòu)所限無(wú)法實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電機(jī)的負(fù)荷及溫度，存在如背景技術(shù)所述弊端，本實(shí)用新型提供了基于電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊本體，應(yīng)用中在相關(guān)機(jī)構(gòu)及電路共同作用下，能實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電機(jī)的負(fù)荷和殼體溫度，在電機(jī)負(fù)荷過(guò)大造成輸入電壓降低(比如短路)，以及殼體溫度過(guò)大時(shí)能及時(shí)斷開(kāi)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊本體至電機(jī)的電源，且不但能通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)報(bào)警提示現(xiàn)場(chǎng)工作人員，還能通過(guò)無(wú)線(xiàn)信號(hào)提示不在現(xiàn)場(chǎng)的值班室內(nèi)人員進(jìn)行維修，由此盡可能減少了對(duì)生產(chǎn)進(jìn)度帶來(lái)的不利影響，并防止了故障擴(kuò)大化的智能機(jī)器人的電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：

智能機(jī)器人的電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊本體、穩(wěn)壓電源，其特征在于還具有負(fù)荷探測(cè)電路、溫度探測(cè)電路、比對(duì)電路、控制電路和提示電路；所述溫度探測(cè)電路配套有熱敏電阻，熱敏電阻安裝在智能機(jī)器人其中一個(gè)電機(jī)外殼外部；所述負(fù)荷探測(cè)電路、溫度探測(cè)電路、比對(duì)電路、控制電路安裝在元件箱內(nèi)；所述穩(wěn)壓電源的電源輸出端和負(fù)荷探測(cè)電路、溫度探測(cè)電路、控制電路、比對(duì)電路的電源輸入端電性連接；所述負(fù)荷探測(cè)電路及溫度探測(cè)電路的信號(hào)輸出端和比對(duì)探測(cè)電路兩路信號(hào)輸入端分別電性連接，比對(duì)電路的信號(hào)輸出端和控制電路的信號(hào)輸入端電性連接，控制電路的信號(hào)輸出端和電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊本體的電源輸入端電性連接。

進(jìn)一步地，所述負(fù)荷探測(cè)電路包括電性連接的整流橋堆、電容、可調(diào)電阻和電阻、二極管，整流橋堆的正極電源輸出端和電容正極、可調(diào)電阻一端連接，可調(diào)電阻另一端和電阻一端、二極管正極連接，整流橋堆的負(fù)極電源輸出端和電容負(fù)極、電阻另一端連接。

進(jìn)一步地，所述溫度探測(cè)電路包括電性連接的電阻、二極管，并和熱敏電阻電性連接，熱敏電阻一端和電阻一端、二極管正極連接。

進(jìn)一步地，所述比對(duì)電路包括電性連接的運(yùn)放集成電路、可調(diào)電阻、電阻、二極管，運(yùn)放集成電路的正極電源輸入端和電阻一端連接，電阻另一端和可調(diào)電阻一端、運(yùn)放集成電路的同相輸入端、第一只二極管正極、第二只二極管負(fù)極連接，運(yùn)放集成電路的反相輸入端和第一只二極管負(fù)極、第二只二極管正極連接，運(yùn)放集成電路的負(fù)極電源輸入端和可調(diào)電阻另一端連接。