[實用新型]智能機(jī)器人的電機(jī)驅(qū)動模塊

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202221093138.7
• 申請日: 2022-05-09
• 公開（公告）號: CN217282198U
• 公開（公告）日: 2022-08-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 左小虎
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市通瑞電機(jī)有限公司
• 主分類號: H02H7/08
• 分類號: H02H7/08;H02H7/085;H02H7/09;H02H5/04;H02H3/04;G08B19/00;G08B3/10;G08B25/10
• 代理公司: 深圳遠(yuǎn)勝智和知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44665
• 代理人: 曹愛紅

1.智能機(jī)器人的電機(jī)驅(qū)動模塊，包括電機(jī)驅(qū)動模塊本體、穩(wěn)壓電源，其特征在于還具有負(fù)荷探測電路、溫度探測電路、比對電路、控制電路和提示電路；所述溫度探測電路配套有熱敏電阻，熱敏電阻安裝在智能機(jī)器人其中一個電機(jī)外殼外部；所述負(fù)荷探測電路、溫度探測電路、比對電路、控制電路安裝在元件箱內(nèi)；所述穩(wěn)壓電源的電源輸出端和負(fù)荷探測電路、溫度探測電路、控制電路、比對電路的電源輸入端電性連接；所述負(fù)荷探測電路及溫度探測電路的信號輸出端和比對探測電路兩路信號輸入端分別電性連接，比對電路的信號輸出端和控制電路的信號輸入端電性連接，控制電路的信號輸出端和電機(jī)驅(qū)動模塊本體的電源輸入端電性連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能機(jī)器人的電機(jī)驅(qū)動模塊，其特征在于，負(fù)荷探測電路包括電性連接的整流橋堆、電容、可調(diào)電阻和電阻、二極管，整流橋堆的正極電源輸出端和電容正極、可調(diào)電阻一端連接，可調(diào)電阻另一端和電阻一端、二極管正極連接，整流橋堆的負(fù)極電源輸出端和電容負(fù)極、電阻另一端連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能機(jī)器人的電機(jī)驅(qū)動模塊，其特征在于，溫度探測電路包括電性連接的電阻、二極管，并和熱敏電阻電性連接，熱敏電阻一端和電阻一端、二極管正極連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能機(jī)器人的電機(jī)驅(qū)動模塊，其特征在于，比對電路包括電性連接的運放集成電路、可調(diào)電阻、電阻、二極管，運放集成電路的正極電源輸入端和電阻一端連接，電阻另一端和可調(diào)電阻一端、運放集成電路的同相輸入端、第一只二極管正極、第二只二極管負(fù)極連接，運放集成電路的反相輸入端和第一只二極管負(fù)極、第二只二極管正極連接，運放集成電路的負(fù)極電源輸入端和可調(diào)電阻另一端連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能機(jī)器人的電機(jī)驅(qū)動模塊，其特征在于，控制電路包括電性連接的電阻、可控硅和繼電器、電磁接觸器和無線發(fā)射電路模塊、蜂鳴器，繼電器正極電源輸入端和可控硅陰極連接，可控硅陽極和繼電器控制電源輸入端連接，繼電器的常開觸點端和接觸器及無線發(fā)射電路模塊、蜂鳴器的正極電源輸入端連接，可控硅控制極和電阻一端連接，繼電器負(fù)極電源輸入端和接觸器的負(fù)極電源輸入端、無線發(fā)射電路模塊的負(fù)極電源輸入端、蜂鳴器負(fù)極電源輸入端連接，無線發(fā)射電路模塊的其中一只發(fā)射按鍵下兩個觸點連接在一起。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能機(jī)器人的電機(jī)驅(qū)動模塊，其特征在于，提示電路包括電性連接的穩(wěn)壓電源A、無線接收電路模塊、電阻、可控硅和蜂鳴器，穩(wěn)壓電源A的正極電源輸出端和可控硅陽極、無線接收電路模塊正極電源輸入端連接，無線接收電路模塊A的輸出端和電阻一端連接，電阻另一端和可控硅控制極連接，可控硅陰極和蜂鳴器正極電源輸入端連接，無線接收電路模塊的負(fù)極電源輸入端和蜂鳴器負(fù)極電源輸入端連接。