[實用新型]一種履帶式環(huán)境檢測機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202221070759.3
• 申請日: 2022-05-07
• 公開（公告）號: CN217074563U
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳俊邑;陳俊洋;曾雪;方君
• 申請（專利權(quán)）人: 添藍科技集團股份有限公司
• 主分類號: B62D55/065
• 分類號: B62D55/065;B62D55/088;G01D21/02
• 代理公司: 安徽智聯(lián)芯知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 34237
• 代理人: 張傳偉

本實用新型涉及環(huán)境檢測機器人領(lǐng)域，尤其涉及一種履帶式環(huán)境檢測機器人，包括控制模塊,控制模塊的兩側(cè)設(shè)置有履帶驅(qū)動模塊,控制模塊的一側(cè)對稱設(shè)置有清潔機構(gòu)；配送機構(gòu)，包括支撐板,支撐板的一側(cè)與控制模塊的一側(cè)連接，支撐板的頂端分別轉(zhuǎn)動安裝有第一拖板和第二拖板,第一拖板的頂端安裝有第一收納箱,第二拖板的頂端安裝有第二收納箱。本實用新型通過設(shè)置有配送機構(gòu)，第二拖板向上推動，使得第二拖板的一端抬起，使得第二收納箱和第一收納箱內(nèi)部的貨物倒入指定的位置，第二拖板和支撐板連接處的復位彈簧，使得第二拖板失去推力后復原，通過第一收納箱和第二收納箱配合減少機器人往復的次數(shù)，使得運輸定點投放更加高效。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及環(huán)境檢測機器人領(lǐng)域，尤其涉及一種履帶式環(huán)境檢測機器人。

背景技術(shù)

空間環(huán)境檢測是影響智能化設(shè)備發(fā)展的一種重要技術(shù)，工業(yè)生產(chǎn)上，智能快遞物流機器人需要實現(xiàn)對空間物體的精確檢測，才能實現(xiàn)對快遞包裹物體的精準投放。

授權(quán)公告號為CN215449601U公開了一種空間環(huán)境檢測機器人及空間環(huán)境檢測系統(tǒng)，其中空間環(huán)境檢測機器人包括：移動平臺以及安裝在所述移動平臺上的激光雷達；底盤，所述底盤的底部連接有行走機構(gòu)；所述底盤的頂部連接有能夠使所述移動平臺上下運動的升降機構(gòu)，所述升降機構(gòu)包括能夠上下移動的齒條，所述移動平臺連接在所述齒條上；所述移動平臺上設(shè)置有回轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述回轉(zhuǎn)機構(gòu)包括能夠帶動所述移動平臺轉(zhuǎn)動的回轉(zhuǎn)齒輪；所述行走機構(gòu)、所述升降機構(gòu)以及所述回轉(zhuǎn)機構(gòu)能夠使所述移動平臺帶動所述激光雷達在立體空間上對目標物檢測掃描。通過將水平移動，高度調(diào)整以及回轉(zhuǎn)運動進行結(jié)合，有效提高了檢測效率，并提高了檢測結(jié)果的準確性。

但是，現(xiàn)有的環(huán)境檢測機器人運輸貨物具有單一性，將貨物運輸?shù)街付ㄎ恢猛斗藕笮枰獊砘卣鄯担荒軌蛞淮芜\輸不同種類貨物，造成效率比較低。

實用新型內(nèi)容

針對背景技術(shù)中存在的現(xiàn)有的環(huán)境檢測機器人運輸貨物具有單一性，將貨物運輸?shù)街付ㄎ恢猛斗藕笮枰獊砘卣鄯担荒軌蛞淮芜\輸不同種類貨物，造成效率比較低問題，提出一種履帶式環(huán)境檢測機器人。

本實用新型提出一種履帶式環(huán)境檢測機器人，包括控制模塊,控制模塊的兩側(cè)設(shè)置有履帶驅(qū)動模塊,控制模塊的一側(cè)對稱設(shè)置有清潔機構(gòu)；配送機構(gòu)，包括支撐板,支撐板的一側(cè)與控制模塊的一側(cè)連接，支撐板的頂端分別轉(zhuǎn)動安裝有第一拖板和第二拖板,第一拖板的頂端安裝有第一收納箱,第二拖板的頂端安裝有第二收納箱,支撐板的內(nèi)部嵌入安裝有滑軌,滑軌的一側(cè)設(shè)置有伺服電機,伺服電機的一側(cè)轉(zhuǎn)動安裝有絲桿,絲桿的一端與滑軌的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接，絲桿的外側(cè)螺紋安裝有螺紋塊,螺紋塊的兩側(cè)滑動安裝在滑軌的內(nèi)部，螺紋塊的頂端設(shè)置有電動伸縮桿

優(yōu)選的，控制模塊的頂端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)臺,旋轉(zhuǎn)臺的頂端設(shè)置有攝像檢測模塊。

優(yōu)選的，攝像檢測模塊的頂端安裝有探照燈，且探照燈的數(shù)量為兩個。

優(yōu)選的，控制模塊的正面均勻的設(shè)置有金屬探頭,控制模塊的頂端設(shè)置有雷達探測組件。

優(yōu)選的，支撐板頂端的一側(cè)設(shè)置有水平塊,水平塊分別均勻的分布在第一拖板和第二拖板的下方，水平塊的高度與第一拖板和第二拖板轉(zhuǎn)動端高度一致。

優(yōu)選的，清潔機構(gòu)包括L支撐桿,L支撐桿的外側(cè)開設(shè)有螺紋槽，L支撐桿的一端套接有套輥,套輥的底端設(shè)置有毛刷。

優(yōu)選的，L支撐桿的外側(cè)螺紋安裝有螺母，兩個所述螺母分布在套輥的兩側(cè)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：

1、通過設(shè)置有配送機構(gòu)，第二拖板向上推動，使得第二拖板的一端抬起，使得第二收納箱和第一收納箱內(nèi)部的貨物倒入指定的位置，第二拖板和支撐板連接處的復位彈簧，使得第二拖板失去推力后復原，通過第一收納箱和第二收納箱配合減少機器人往復的次數(shù)，使得運輸定點投放更加高效。